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基于效率自校准的磁共振式无线充电系统设计 　　摘 要 无线充电技术是近年国内外的一个研究热点。根据磁共振式无线电能传输原理和零电压开关电路原理，设计了一种磁共振式无线电能传输装置，对传输效率及其影响因素进行了分析，并结合最大效率点进行效率自校准控制。最后制作了一台功率为50W，对移动设备进行充电的可效率自校准的无线充电实验装置。实验结果表明系统稳定，运行效果理想。 　　【关键词】效率自校准 无线充电 磁共振 零电压开关 　　随着当今科技的高速发展，对于电能的需求呈现出几何级数形式的爆炸性增长。当下每个人的工作与日常生活都与电能使用紧密相关，但各种移动电子设备对于充电装置的不同要求，以及各个国家的电网电压具有不同量化标准的矛盾，令传统的有线充电方式极大地制约了移动设备充电在便携性和方便性上的发展，使之无法满足现代社会人们不受地点约束，快捷高效地为移动设备充电的要求。因此无线充电技术的运用受到越来越多的关注。 　　目前无线充电技术主要有三种类型：感应耦合电能传输技术、磁共振式电能传输技术以及远场辐射技术。其中感应耦合技术原理实现简单，但是传输距离过短，同时线圈的横向位移以及频率变化对于传输效率的影响过大。远场辐射技术借助激光束传输电能，目前该技术的研究仍处于理论探究阶段，难以实现。而磁共振式无线充电技术是中等距离的无线电能传输技术，在固定坐标下能量损耗小，并且传输稳定、电磁辐射对人体影响极小，但是线圈在与之垂直的圆面上发生角位移时，也会对传输效率产生较大影响。因此磁共振式无线充电系统中采取针对线圈姿态的调整来校准效率的环节变得尤为重要。 　　1 磁共振式无线充电理论模型的分析 　　谐振是一种自然界中十分普遍的现象，并且具有众多形式。而在电路理论中，以LC并联谐振电路和LC串联谐振电路为例，其本质上都属于在电场中发生的强烈共振现象。 　　而在磁共振无线充电技术中，导线绕制的线圈等效为电感，与电容相连构成谐振体，该谐振体所具有的能量可以在电场与磁场之间以其自谐振频率自由振荡，同时产生了以线圈为中心、空气为媒介的时变磁场；另一方面，与该谐振体相隔一定距离的具有相同谐振频率的另一谐振体则会感应磁场，所感应的磁场能同样在电场与磁场之间以其自谐振频率自由振荡，使得两个谐振体之间不断地有磁场能交换，进而产生以两个线圈为中心、以空气为媒介的时变磁场。两谐振体内的电场能与磁场能振荡交换的同时，伴随着以相同频率振荡的能量交换，即两谐振体组成耦合谐振系统。 　　当发射线圈、接收线圈采用并联谐振耦合电路时，此时的系统传输效率可以用式（1）表示： 　　式（1）中，Us为发射线圈所接电源电压，ω为频率，Z1，Z2为发射端、接收端的等效阻抗，RL为接收端所接负载的电阻大小，而发射线圈与接收线圈的互感M可近似由式（2）表示。 　　上式中，μ0为真空磁导率，N为所用线圈匝数，γ为所用线圈半径，d为发射线圈与接收线圈之间的空间距离。 　　由式（1）以及（2）可以看出，在线圈绕制的参数和谐振体中的电容选择完成之后，整个系统的传输效率只与频率与线圈之间的空间距离有关。而在当发射回路和接收回路都处于谐振状态时，并且发射线圈与接收线圈位置固定时，最优的系统传输效率大小主要取决于发射线圈与接收线圈的平面关系，如图1所示。 　　2 效率自校准的磁共振式无线充电系统设计 　　效率自校准的磁共振式无线充电系统构成如图2所示。本套系统主要一方面以磁共振方式进行无线电能传输，整体电路通过采用ZVS零电压开关技术和直流-交流-直流的变换，克服常规磁共振产生方法损耗大，电路元件多，控制驱动复杂等不足，进而实现电能的无线高效传输。另一方面则通过陀螺仪采集到的姿态信息进行判断，借助伺服电机对发射端进行功率和姿态调整，达到电能传输的最大效率。 　　效率自校准的磁共振式无线充电系统由主电路和控制电路构成。 　　在主电路部分，可以划分为发射电路和接收电路。发射电路主要采用ZVS零电压开关电路，具体电路如图3。在整个过程中利用电感电容的并联振荡（LC并联谐振）令上管Q1和下管Q2轮番实现零电压开关，并且同时反过来利用MOS管的通断对LC振荡补充能量。通过调节振荡电容和发射线圈的电容，控制起振的频率，这样既减小了MOS管的开关损耗，又调高了谐振频率，增大传输效率。同时由于采用自激振荡，不再使用外部的信号来控制MOS管的关断，就避免了MOS管驱动电路，简化了系统电路，而且不再受外部信号频率的影响，只需保证f发射LC=f接收LC 即可，振荡频率的调节变得简单。 　　在接收电路中，对比于发射电路，拓扑结构较为直接，采用接收线圈与电容并联谐振，接收由发射电路传输过来的能量。然后经过半波整流，进一步减小整流二极管的损耗，同时采用两个二极管并联的方式，降低二极管的导通电阻，从