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激光传感器使用说明书 一、组成： 激光传感器由发射、接收、调制、透镜等组成。 二、激光管性能参数 外形尺寸：9*16mm 镭射波长：650nm 工作电压：DC3V 工作电流：30mA 输出功率：2-5mW 工作温度：0-40度 光点大小：点状大光斑 三、效果 接收性能稳定，抗干扰能力强，可靠性高。 当垂直接收时，距离可达1.2米以上； 当光线与跑道成16度夹角时，前瞻距离可达到60CM。 我们客户，根据我们提供的电路图，最远的可以调试出90CM远的前瞻来， 最差的也能调试出30CM来，一般的客户都能调试到50CM以上。 四、原理 激光传感器由两部份构成，一部份为发射部份，一部分为接收部份。发 射部份由一个振荡管发出180KHz频率的振荡波后，经三极管放大，激光管发 光；接收部份由一个相匹配180KHz的接收管接收返回的光强，经过电容滤波 后直接接入 S12 单片机的**与**口，检测返回电压的高低。由于激光传感器使用了调制处理，接收管只能接受相同频率的反射光，因而可以有效防止可 见光对反射激光的影响。另外，配合大透镜使用，接收效果和抗干扰能力更 强。 五、电路图 图1 原理图 六、电路图说明 1、L11和R15之间可加上电位器； 2、C11为47UF的钽电容(说明书中有一个图对应)，加在接收管的1和3脚之 间，起滤波作用；如果不行，可以试一下1UF的电解电容,或者0.1UF、0.01UF。 3、IN为信号输入单片机，OUT为单片机I/O口控制发光；4、接收到黑色为1，接收到白色为0； 5、当照射在黑色时，L12指示灯应该为灭； 七、其它注意事项 1、注意接收器和调制器的正负极，对照实物、图示，红为正，黑为负； 2、调制器只用两个管脚，按示意图，剪去第三个脚，剪掉的脚留着下面用； 3、可按实车效果图示布置面包板，发射器在上，接收器在下，用透镜罩住， 调制器、指示灯等元器件全可放到面包板的另一面； 图2 实车效果图 4、注意透镜的镜面，凸的那面向外，聚光效果好； 5、焊接注意事项： 发射器： ( 注意防静电，可用胶布先包上。 ( 为了既能调整发射光的角度，又能在常态下固定发射器，建议一个脚用硬 一些导线（用刚才剪掉的调制器的脚就可以，或者用直插式二极管或电阻 的脚）连接面包板，另一个脚直接用原有铜丝连（一定注意正负），这样， 又起固定作用，又方便掰动调整发光角度。 ( 焊接时，温度不要太高，点一下就到位（0.2S 左右就行），刚焊接完时， 不得掰动，过一会再动。 接收器： 要把脚全部插入面包板，确保透镜能完全罩住接收器，焊接时，温度不 要太高，点一下就到位（0.2S左右就行），刚焊接完，不得扮动。透镜： 先用胶水固定，或用手拿着侧面，先调试能接收的距离（一个一个地调 试），可在线仿真调，也可看指示灯亮灭来调，等调到理想距离时，再用少量 AB胶固定（以后还可扮下来重新安装调试），这个调试的过程可能比较麻烦和 漫长。。。 希望成功！ 技术支持：李工QQ：577076500激光传感器一、主要组成及功能 激光发射管 调制管和接收管 透镜三、电路二、原理 发射 接收 信号端电压 ＋5V 单片机读取IO口值 “1”二、原理 发射 接收 信号端电压 0V 单片机读取IO口值 “0”三、原理 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1三、消除干扰原理 发射 接收 扰三、消除干扰原理 发射 接收 S三、安装方法 接收管安装方式： 发射管安装方式： - +三、安装方法 - - 信 + + 号 调制管 接收管三、调试方法三、注意事项三、改进方向