收放卷应用典型机械结构及控制原理-sz.docVIP

Leader Presentation 收放卷应用收放卷的典型结构 转送卷轴 放卷 收卷 速度 控制 速度控制 速度控制 IM or or 转矩控制 转矩控制 IM IM 收放卷机械的种类 ◆ 收卷?放卷机械的种类（1/6） ① 拉丝机 ?钢丝、电线行业的主要生产设备 ?用于把粗的钢丝按要求拉伸成细钢丝 ?也有用于棒材拉伸的拉丝机 ?开卷轴多使用自然开卷(不使用电机/磁粉离合器等) ?中间轴（拉丝部）使用拉模伸线拉出 ?如果需要进行微弱张力控制的场合,有时需要进行速度控制使用张力辊和变频器 第１头 第２头 第８头 横排 拉模 拉模 拉模 收卷轴 M M 张力辊 M 张力辊 张力辊 M 拉丝部 ATV71 ATV71 ATV71 ATV71收放卷机械的种类 ◆ 收卷?放卷机械的种类（2/6） ② 绞线机 ?主要用于电线电缆机械 ?用于把多台线绞成一条线 ?纺织机械也有类似的设备 ?捻螺距根据筒管和绞盘的速度比决定 ?绞盘通常使用矢量控制（速度控制） ?筒管通常使用矢量变频器或伺服系统 纸带 绞盘(中间辊) 横向排线 绞线 绞线 M M M M M 放卷轴 收卷轴 筒管① 筒管② ATV71 ATV71 ATV71 ATV71收放卷机械的种类 ◆ 收卷?放卷机械的种类（3/6） ③ 染色机 ?通过液流或气流对布及原料进行染色的装置。 ?在布料上进行印花、印字等印花机 ?染色工序有彼防爆类型设备 ?收卷?放卷常用进行速度控制使用张力辊和变频器 ?乾燥工程常用使用风机变频器 ?Tentering部分需要进行张力控制，通常使用伺服/矢量变频器 ATV71 ATV71 ATV71 ATV71 M M M M 张力辊 M 原料 塗工部 Tentering 洗浄 Tentering 乾燥 收卷 张力辊收放卷机械的种类 ◆ 收卷?放卷机械的种类（4/6） ④ 涂布机?复合机?印刷机 ?涂布机是在原料上进行涂层的机械、复合机是将几种材料迭合到一起的机械 ?涂工工序有彼防爆类型设备 ?乾燥工程常用使用风机变频器 ?中间辊通常使用矢量变频器 M M 乾燥设备 M M 涂工部 M M M M 放卷轴 收卷部 冷却部 ATV71 ATV71收放卷机械的种类 ◆ 收卷?放卷机械的种类（5/6） ⑤ 分切机 ?宽幅材料在纵切割后分成几份进行收卷 ?放卷根据材料选择、速度控制或转矩控制 ?中间轴通常使用伺服 收卷轴 ATV71 切刀 中间轴 M 收卷轴 ATV71 M 张力辊 M 放卷轴 ATV71 M 边料的 收卷 M ATV71 M 收卷轴 ATV71 ATV71收放卷机械的种类 ⑥ 印刷机(自动接纸结构) 放卷轴。 ?使回旋杆旋转起来带动新轴向放卷材料的上方附近移动,使卷出杆的转速度与 准备的转速度一致 准备杆 M ATV71 旋回 张力辊 M M 台架臂 涂胶臂 ATV71 接压辊 ATV71 刃具 卷出杆收放卷控制原理 ◆ 关于卷径计算、卷径补偿功能 线速度 张力 对电动机必要的转矩 ＝①张力转矩＋②加减速转矩＋③机械损失转矩 转速 =V rot ① 张力转矩＝ F×D/2 直径D ② 加减数转矩＝ J×（dVrot／dt）（J∝D） ③ 机械损失转矩＝ ？ 【①张力转矩】 卷比大的情况， 卷径 巻径补偿功能 IM 大 有效 （卷比１：３ 以上） 【②加减速转矩】 ?加减速率一定的场合根据卷径惯性J也变化 卷径 小 ?在加减速慢的情况时影响小 定输出特性 【③机械损失转矩】 ?在需要精度的情况时实地测量 转速收放卷控制原理 张力=F ?张力根据浮动辊决定 浮动辊的重量的1/2是张力F ∴ F＝W/2 ?电动机进行速度控制 F=W/2 F=W/2 浮动辊 位置 根据浮动辊的位置补正速度 浮动辊的 重量W 減速比 收卷?放卷 浮动辊的位置 电动机的速度 收卷 位置＞０ 速度＜０ IM 位置＜０ 速度＞０ 放卷 位置＞０ 速度＞０ 位置＜０ 速度＜０ 【要点】 ?控制浮动辊的位置成为一定（如果卷比大的情况,用巻径补偿功 能） ?由于浮动辊的补正量要10％左右 ?为了降低惯性的影响，也有使用水平移动类型浮动辊或无摩损气缸收放卷控制原理 ◆ 关于转矩控制 线速度 张力=F ?电动机进行转矩控制 ?有电动机的转矩指令二种 (1)返馈控制 张力 捡测器 ?使用张力捡测器做反馈 ?需要张力控制器 张力 (2)前馈控制 減速比 設定值 张力 ?需要计算转矩的参数 控制器 IM → 巻径补偿 INV ② 加减数转矩(惯性补偿) → 与卷径自材料重量计算惯性 ③ 机械损失转矩(机械损失补偿) → 计算难、在需要精度的情况时实地测量速度控制和转矩控制的比较 ◆ 速度控制和转矩控制的比较 控