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特点:利用弹性力使从动件与凸轮保持接触。 特点:凸轮上沟槽两侧间的距离等于滚子直径,从而约束滚子在沟槽内运动。 特点:凸轮廓线相切的两平行线间的距离始终相等,且等于推杆内框上下壁间的距离,凸轮与推杆可始终保持接触。凸轮是一个偏心圆,推杆的动程等于偏心距的两倍. 特点:从动件上的两个滚子的中心连线通过凸轮中心 ,并且这两个滚子与凸轮始终接触。 特点:由彼此固接在一起的一对凸轮控制同一个从动件,使从动件与凸轮保持封闭。 圆柱直齿轮机构 外啮合直齿圆柱齿轮机构 内啮合直齿圆柱齿轮机构 圆柱斜齿轮机构 人字齿轮机构 齿轮齿条机构——可视为一小齿轮与一直径为无穷大齿轮的一部分啮合传动。 直齿圆锥轮机构 斜齿圆锥轮机构 曲齿圆锥齿轮机构 螺旋齿轮机构 蜗轮蜗杆机构 §3 服装机械使用和维修中的常用术语 表2-1 服装机械使用和维修中常见术语 曲柄1作360°周转运动,摇杆3作往复摆动,主动件可以为曲柄,也可以为摇杆。 应用实例 构件1和3都作往复摆动,一般主动摇杆作等速摆动,从动摇杆作变速摆动。 应用实例 构件1和3都能作360 ° 周转运动,主动曲柄作等速转动,从动曲柄作变速转动。 应用实例 平行四边形机构是双曲柄机构的一个特例。组成四边形对边的构件长度分别相等。曲柄1和3的回转方向相同,角速度时时相等。 应用实例 组成四边形的对边构件长度分别相等。曲柄1和3回转方向相反,主动曲柄等速转动,从动曲柄变速转动。 应用实例 正置曲柄滑块机构(Slider-crank Mechanism),滑块铰链点的运动方位线通过曲柄转动中心,滑块动程等于两倍曲柄长度,无急回运动特性。主动件可以为曲柄,也可以为滑块。 偏置曲柄滑块机构(Offset Slider-crank Mechanism) ,滑块铰链点的运动方位线通过曲柄转动中心,偏距为e,滑块动程大于两倍曲柄长度,有急回运动特性。 转动导杆机构(Crank-Shaper? Mechanism) ,曲柄1和导杆3都能作360°周转运动,主动曲柄作等速转动,从动导杆作变速转动。 摆动导杆机构 ,曲柄1作360°周转运动,摆动导杆3作往复摆动,且有较大的急回运动特性。 应用实例 移动导杆机构 ,构件2作往复摆动,构件4在滑块中作往复移动。 应用实例 双滑块机构 ,滑块1和3分别沿导路作直线移动,连杆2及其延长线上点的运动轨迹为椭圆。 应用实例 特点:从动件相对机架作往复移动,运动轨迹是一条直线 。 特点:凸轮绕定轴单向匀速转动,从动件绕一固定点作往复摆动 。 应用场合:适用于将匀速转动转变为来回摆动的场合。 特点:推杆的顶部是平面。 优点: 凸轮与平底的接触面易于形成油膜,润滑效果较好。此外,在不计摩擦时凸轮对从动件的作用力始终垂直于从件的平底,故受力平衡传动效率高。凸轮机构的传动角等于推杆与平低之间的夹角。 缺点:与之配合的凸轮轮廓必须全部为外凸形状。 特点:从动件顶部是一个尖顶,与凸轮间是点接触。构造简单,但易于磨损,只适用于作用力不大和速度较低的场合,如仪表。使用时常将推杆的底部作成球面。 特点:从动件头部是一圆柱滚子,其与凸轮之间的摩擦是滚动摩擦,所以磨损较小。用于传递较大的力,应用广泛。 特点:它是凸轮的最基本形式。这种凸轮绕固定轴线回转并具有变化半径的盘形构件。 特点:当盘形凸轮的回转中心趋于无穷远时,凸轮相对机架作直移运动,这种凸轮称为移动凸轮。 特点:这种凸轮是一个在圆柱面上开有曲线凸槽,或是在圆柱端面上作出曲线轮廓的构件。 特点:利用推杆的重力使推杆与凸轮保持接触的。 第二章 服装机械常见机构及传动原理 §1 机构的基本概念 §2 服装机械常见机构 §3 服装机械使用和维修中的常用术语 §1 机构的基本概念 机构:是一个具有一定相对运动的实体的组合系统。 各实体在完成运动的传递和变换的同时,完成力的传递和变换。 构件:机构中参与运动的刚性体。 构件可以是单一零件,也可以是若干个零件连接成的刚性结构。 运动副:构件间相互接触而又保留一定相对运动的连接。 两个构件上参加接触而构成运动副的表面称为运动副元素。如轴与轴承组成转动副,运动副元素分别为圆柱面和圆柱孔面; 滑块与导轨组成移动副,运动副元素分别为棱柱面和棱柱孔面;一对齿轮啮合组成齿轮副,运动副元素为齿廓曲面。 运动副 相对运动 接 触 平面运动副 空间运动副 高 副 低 副 点、线接触 面接触 §2 服装机械常见机构 平面连杆机构 空间连杆机构 凸轮机构 齿轮机构 一、连杆机构 连杆机构(Linkages)是由若干刚性构件用低副(转动副、移动副、球面副、球销副或螺旋副等)联接组成的机构。 连杆机构按构件之间的相对运动关系分
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