L298应用实例.docVIP

L298应用实例实例一：用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚6，9可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进，则可将5，10和7，12两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制6，11即可实现直行、转弯、加减速等动作。 实例二：用L298实现二相步进电机控制。 ? 关键词：直流电机控制，L298，avr电机控制。本程序由AVR与虚拟仪器网站提供，免费共享，不记版权，欢迎转载，请注明出处。网址： 论坛：/bbs/本程序通过测试，实现预期效果，如果你在使用中遇到问题，请在论坛交流。程序编写整理：古欣软件环境：icc+avrstudio下载工具：PHYSICO AVR JTAGstk500 仿真编程器 介绍：/bbs/read.php?tid-61e.html硬件环境: mega32＋N298，你可以选择我们提供的运动控制开发板。硬件连结: 请参考 硬件连接电路图.jpg使用方法：直接将main.hex文件下载到单片机中就可以使用。你可以打开工程文件查看，motor.c已经是一个结构化的驱动程序，可以方便的调用。更改连接：请打开motor.h更改以下内容即可。//PD4,PD5 电机方向控制#define moto_en1 PORTD |= 0x10#define moto_en2 PORTD |= 0x20#define moto_uen1 PORTD =~ 0x10#define moto_uen2 PORTD =~ 0x20软件核心介绍：通过控制电机的IN1和IN2改变方向, ? pwm控制速度。IN1和IN2不同时，电机转动;IN1和IN2相同时，电机急停。硬件连接电路图avr＋N298控制电机输入信号与电机工作方式N298电机控制芯片引脚图电机控制资料包括 所有电机控制例子源程序，L298数据手册，连接电路图。今天有人反映，程序有点小问题程序中这里的IO初始化void port_init(void){PORTA = 0x00;DDRA = 0x00; PORTB = 0x00;DDRB = 0x00; PORTC = 0x00; DDRC = 0x00;PORTD = 0x00;// DDRD = 0x80; // D7 PWM ? //参考芯片手册//这里修改DDRD =0xB0; //PD4 PD5 PD7 OUT}另外注意如果，启动时的PWM占空比太低 电机是转不起来的，void main(void){/******************************************************************************///初始工作/******************************************************************************/init_devices();while(1){? for_ward(0); ? ? ? ? ? //默认速度运转 正? Delay1s(5); ? ? ? ? ? //延时5s? motor_stop(); ? ? ? ? //停止? Delay1s(5); ? ? ? ? ? //延时5s? back_ward(0); ? ? ? ? //默认速度运转 反? Delay1s(5); ? ? ? ? ? //延时5s? speed_add(20); ? ? ? ? //加速? Delay1s(5); ? ? ? ? ? //延时5s? speed_subtract(20); ? ? //减速? Delay1s(5); ? ? ? ? ? //延时5s}? }及这里的for_ward(0); ? ? ? ? ? //默认速度运转 正如果改为for_ward(5);电机转不起来