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- 2017-02-06 发布于北京
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图像表征 什么是图像的描述子? 其实图像描述子就是图像的一种表征形式,我们所熟知的像素值便是最常见最朴素的一种图像表征形式,也可以被看成一种描述形式。 既然已经存在像素这种描述子,为何我们还有寻求新的图像描述子? 图像梯度方向直方图描述子 图像梯度方向直方图(Histogram of Oriented Gradient) HOG(Histogram of Oriented Gradient)是2005年CVPR会议上,法国国家计算机科学及自动控制研究所的Dalal等人提出的一种解决人体目标检测的图像描述子,该方法使用梯度方向直方图(Histogram of Oriented Gradients,简称HOG)特征来表达人体,提取人体的外形信息和运动信息,形成丰富的特征集。 图像梯度方向直方图的生成步骤 生成步骤: HOG描述子高维图像特征向量生成步骤 HOG描述子高维图像特征向量生成步骤: 图像归一化 利用一阶微分计算图像梯度 基于梯度幅值的方向权重投影 HOG特征向量归一化 得出HOG最终的特征向量 图像归一化 step 1:图像归一化 归一化图像的主要目的是提高检测器对光照的鲁棒性,因为实际的人体目标可能出现的各种不同的场合,检测器,必须对光照不太敏感才会有好的效果。 利用一阶微分计算图像梯度 Step 2 利用一阶微分计算图像梯度 图像平滑 梯度法求图像
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