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* 第3章 力矩和力偶 学习目标： 1.熟悉力矩、力偶及力偶矩的概念和计算。 2.理解合力矩定理。 3.掌握力偶的等效条件、平面力偶系的合成与平衡条件及力的平移定理。 3.1力矩和力偶的概念 1.力矩 力矩是力对点的矩。用M0(F)表示，单位为N·m。 如图3-1所示，点O称为力矩中心，简称矩心。矩心O到力F的垂直距离d称为力臂。则力矩 M0(F)=±F·d 上式中，力使物体绕矩心逆时针转动取“＋”号，反之取“－” 号。 图3-1 2.合力矩定理 平面汇交力系的合力对平面内任一点的矩，等于力系中各分力对于该点力矩的代数和，这种关系称为合力矩定理。即 M0(F)= M0(F1)+ M0(F2)+…+M0(Fn)=∑M0(Fi) 3.力偶和力偶矩 力偶是作用在一个物体上的大小相等、方向相反、作用线平行但不在同一直线上的两个力。用符号F，F′表示。如图3-2。 力偶矩是力与力臂的乘积。即 M(F,F ′)=±Fd 式中“±”的规定与力矩相同。单位为N·m。 图3-2 4.力偶的性质 力偶的三要素：力偶矩的大小、力偶的转向、力偶的作用面。 三要素完全相同的力偶称为等效力偶。 力偶的性质： 性质1：力偶既无合力，也不能和一个力平衡，力偶只能用力偶来平衡。 性质2：力偶对其所在平面内任一点的矩恒等于力偶矩，而与矩心的位置无关，因此力偶对