-力矩 刚体定轴转动的转动定律.pptVIP

* 上页 下页 返回 退出 上页 下页 返回 退出 转动平面 沿z轴分量为 对z 轴力矩 对O 点的力矩： 一、力矩 §3-2 力矩 转动惯量 定轴转动定律 力不在转动平面内 注:（1）在定轴动问题中，如不加说明，所指的力矩是指力在转动平面内的分力对转轴的力矩。 只能引起轴的 变形, 对转动无贡献。 转动 平面 是转轴到力作用线的距离，称为力臂。 （2） （3） 对转轴的力矩为零， 在定轴转动中不予考虑。 （4）在转轴方向确定后，力对 转轴的力矩方向可用+、-号表示。 转动 平面 描写刚体转动位置的物理量。 在转动平面内，过O点作一极轴，设极轴的正方向是水平向右，则OP与极轴之间的夹角为?。 ?角称为角坐标（或角位置）。 角坐标为标量，但可有正负。 二、 刚体转动的角量描述 1.角坐标 ?? 描写刚体位置变化的物理量。 角坐标的增量： 称为刚体的角位移 p ? r 描写刚体转动快慢和方向的物理量。 角速度 方向：满足右手定则，四指沿刚体转动方向右旋，大拇指指向。 2.角位移 3.角速度 x y 角速度是矢量，但对于刚体定轴转动角速度的方向只有两个，在表示角速度时只用角速度的正负数值就可表示角速度的方向，不必用矢量表示。 刚体上任一质元的速度表示为 刚体上任一质元的切向加速度和法向加速度表示为 3.角