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* 第十四章 合成运动和平面运动 课题14–1 点的合成运动* 课题14–2 构件的平面运动* ◆ 课题14–1 点的合成运动*4 上一章介绍了点和构件的基本运动，在研究它们的运动时，一般都是以地面为参考体的。然而在实际问题中，常常要在相对于地面运动着的参考系上观察和研究物体的运动。例如，坐在行驶的轮船上观察另一艘轮船的运动；坐在行驶的火车车箱内观看相对地面铅直下落的雨点的运动等等。显然在地面上观察到的结果和在运动物体上观察到的结果是不同的。下面我们来研究参考体与被观察物体运动之间的联系。 2.动点：运动的质点。 3.三种运动 绝对运动：动点相对静系的运动。。 一、点的合成运动概念 1、 静坐标系和动坐标系 静坐标系：固连于地面上的坐标系，简称静系。 动坐标系：固连于相对地面运动的物体上的坐标系，简称动系 牵连运动：动系相对于静系的运动。 相对运动：动点相对动系的运动。 4．点的合成运动 分 解 牵连运动+相对运动 合 成 绝对运动 动点的绝对运动可看成是动点的相对运动与动点随动系的牵连运动的合成。 [例] 图示桥式吊车 用来起吊重物 静系：固连于地面上的坐标系xoy 动系：固连于小车上的坐标系 动点： 重物A 绝对运动：重物A相对于地面的运动。 相对运动：重物A相对于小车的运动。 牵连运动：小车相对于地面