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智能控制系统 邢关生 河北工业大学控制科学与工程学院 xinggs@ 第四章 模糊控制 1.模糊控制系统原理 1.1 传统控制系统的特点 反馈控制系统 1.模糊控制系统原理 1.2 模糊控制系统的工作原理 概述 有经验的操作员凭借经验完成控制工作。 模糊控制从人类经验中提炼控制规则。用一系列多维模糊条件语句构造模糊语言变量模型，应用模糊推理得到合适的控制量。 1.模糊控制系统原理 1.模糊控制系统原理 模糊控制系统 1.模糊控制系统原理 偏差e被模糊化，用模糊语言变量E来描述，则E的语言值集合T(E)可表示为 T(E)={NB, NM, NS, ZE, PS, PM,PB } 模糊规则 IF E1 THEN U1， ELSE R1 IF E2 THEN U2， ELSE R2 …… …