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第4章模糊控制 教学内容 4.0、绪论 4.1、模糊控制基本原理 4.2、模糊控制系统分类 4.3、模糊控制系统设计 4.4、模糊控制应用 4.5、模糊控制发展 绪论 4.0 绪论 4.0.1 模糊逻辑的发展 4.0.2 模糊逻辑技术中的几个问题 模糊逻辑的起源 4.0.1 模糊逻辑的发展 一、模糊逻辑的起源 模糊逻辑 --- Fuzzy Logic 模糊概念、模糊现象到处存在。 经典二值逻辑 -----经典二值（布尔）逻辑： 在经典二值（布尔）逻辑体系中： 所有的分类都被假定为有明确的边界； （突变） 任一被讨论的对象，要么属于这一类，要么不属于这一类； 一个命题不是真即是假，不存在亦真亦假或非真非伪的情况。 （确定） 模糊逻辑 -----糊逻模辑： 对二值逻