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* 工程力学教程电子教案 第3章 力矩与平面力偶系 §3-1 力矩的概念和计算 §3-2 力偶的概念 §3-3 平面力偶系的合成与平衡 第 3 章 力矩与平面力偶系 工程力学教程电子教案 第3章 力矩与平面力偶系 力对物体作用时可以产生移动和转动两种外效应。力的移动效应取决于力的大小和方向，为了度量力的转动效应，需引入力矩的概念。 主要研究内容： (1) 力矩和力偶的概念； (2) 力偶的性质； (3) 平面力偶系的合成与平衡。 工程力学教程电子教案 第3章 力矩与平面力偶系 §3-1 力矩的概念和计算 1. 力对点之矩 (1) 用扳手拧螺母； (2) 开门，关门。 由上图知，力F 使物体绕O点转动的效应，不仅与力的大小有关，而且与O点到力的作用线的垂直距离d 有关，故用乘积F·d 来度量力的转动效应。 工程力学教程电子教案 第3章 力矩与平面力偶系 该乘积根据转动效应的转向取适当的正负号称为力F对点O之矩，简称力矩，以符号M O (F)表示, 即 O点称为力矩的中心，简称矩心；O点到力F 作用线的垂直距离d，称为力臂。 力矩的正负号：力使物体绕逆时针方向转动为正，反之为负。 工程力学教程电子教案 第3章 力矩与平面力偶系 力矩的单位：N·m，kN·m