力偶系55.pptVIP

* * 第三章 力偶系 基本问题： （1）力偶系（平面力偶系和空间力偶系）的合成； （2）力偶系的平衡； 本章要点：① 力偶系的合成结果； 汇交力系（上章已讲） 力偶系(本章讨论) 基本力系 ② 力偶系的平衡条件及其应用； ③ 力对点的矩矢、力对轴的矩、力偶矩矢 力偶系 把作用于刚体上的力系用一个与其等效的最简单的力系来代替的过程。 力系的简化： 研究表明，作用于刚体上的任意力系都可以简化为作用于刚体上某点的一个汇交力系和一个力偶系。 大小相等、方向相反但不共线的两个平行力组成的力系。 力偶 ： 力偶中两力作用线之间的垂直距离d 称为力偶臂； 力偶所在的平面称为力偶作用面。 作用在刚体中的一群力偶，称为力偶系。 表示为： 请看力偶的实例 d F F’ 方向盘 拧镙丝 1. 力对点之矩矢的概念 （1）力的大小与力臂的乘积 F ·h ； 在平面问题中，力对点之矩取决于两个要素： （2）力使物体绕O 点转动的方向。 力对点之矩矢取决于三个要素： （1）力的大小与力臂的乘积 F ·h ，即力矩的大小。 （2）在力矩作用面内，力使物体绕O点转动的方向，即力矩的转向 （3）力矩的作用面，也就是确定转轴的方位。 这三个要素可以用一个矢量来表示：矢量的模表示力与力臂的乘积 F ·h ，矢量的方位表示转轴的方位，矢量的指向按右手规则确定，表示刚体绕