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第四章 刚体的转动 教学基本要求 一 理解描写刚体定轴转动的物理量，并掌握角量与线量的关系. 二 理解力矩和转动惯量概念，掌握刚体绕定轴转动的转动定理. 三 理解角动量概念，掌握质点在平面内运动以及刚体绕定轴转动情况下的角动量守恒问题. 能运用以上规律分析和解决包括质点和刚体的简单系统的力学问题. 四 理解刚体定轴转动的转动动能概念，能在有刚体绕定轴转动的问题中正确地应用机械能守恒定律 §4-1、刚体的定轴转动(fixed-axis rotation of rigid body) 一、基本概念 刚体（rigid body)：在任何外力作用下物体的形状和大小不发生变化，即物体内任意两点间的距离都保持不变，这种理想化的物体称为刚体。 1、平动(translational motion)：刚体上各质元有相同的位移、速度、加速度。即刚体中任一直线方向不变（质点运动学的结果适用） 。 2、转动（rotation)：刚体内各质元都绕同一直线作圆周运动,这条直线叫转轴 刚体平动 质点运动 3、定轴转动（fixed-axis rotation)：如果转轴的位置或方向是固定不动而不随时间改变的。 刚体的平面运动 . 刚体的一般运动 质心的平动 绕质心的转动 + 沿逆