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几种特殊运动 * * * * 第二篇 运动分析概论 1. 熟悉点的一般运动及其描述方法； 2. 熟悉刚体的运动及其描述方法。 学习要求： （1）运动是绝对的，而运动的描述又是相对的。观察物体的运动必须指明参考系。本书均选固连于地球的参考系。 （2）点的运动分为直线运动和曲线运动。本书主要研究一般的空间曲线运动。 （3）点的运动其主要物理量都是矢量：位矢（即位置矢量）r，位移Δr ，速度v，加速度a。点的运动方程为： §5-1 点的一般运动及其描述方法 一、引言 点的运动学是研究一般物体运动的基础，又具有独立的应用价值，刚体平移运动可化为点的运动来研究。 点的运动分析方法： （1）几何法—— 用矢量力学方法进行点的运动分析。 （2）分析法—— 从建立运动方程出发，直接对标量方程求导计算速度和加速度分量。 二、自然坐标法（弧坐标法） 自然坐标法（弧坐标法）：选轨迹上一点O为原点，原点至动点M的弧长OM=S为坐标，用箭头标出轨迹曲线的正方向，O点两侧的坐标分别为正和负，则代数量S称为动点M的弧坐标或自然坐标。 点的自然形式的运动方程： 密切面：空间曲线在点M处的切线MT为割线MM当Δs→0时的极限位置。作MT1//MT，其中MT为点M处的切线。由MT和MT1组成的平面当Δs→0时的极限位置。 法面：过点M与切线MT垂直的平面。 主法