(哈工大)数学物理方程1-1,2.ppt

数学物理方程与特殊函数 张琼 zhangqiong@bit.edu.cn 第一章 一些典型方程和定解条件的推导 §1.1 基本方程的建立 例2：热传导方程 例3 拉普拉斯方程 例5. 电磁场方程 §1.2 初始条件与边界条件 初始条件 边界条件 §1.3 定解问题 基本要求 第一类边界条件 描述某系统或过程边界状况的约束条件称为边界条件. 例如，在弦振动问题上，如果弦的两端是固定的，也就是说端点无位移，则其边界条件为 若弦的两端不是固定的，而是按照规律 在运动,则其边界条件为 又如，在热传导问题中，当物体与外界接触的表面温度 f(M,t) 已知时，其边界条件为 第二类边界条件 例如，在弦振动问题中，弦的一端（如 x = l）可以在垂直 x 轴的直线上自由的上下滑动，且不受垂直方向的外力，我们称这种端点为“自由端”。 当该点处的张力沿垂直x 轴的方向的分量是 t 的已知函数 时，有 在这一端点，边界上的张力沿垂直于x轴的方向的分量为0，因此在方程的推导中知 , 即 在热传导问题中，如果物体和周围介质处于绝热状态，即在表面上热量的流速始终为0，则由方程推导过程可知，有边界条件 当物体与外界接触的表面 S 上各单位面积在单位时间内流过的热量已知时，由傅立叶定律，在 S 上有 ，这表明温度沿外法线方向的方 向导数是已知的，故边界条件可以表示为 第三类边界条件 例如在弦振动问题中，当端点 x=l 被弹性支撑所支承，设弹性支撑原来位置在 u=0，则 表示弹性支撑的应变。 由Hooke定律知，在 x=l 端张力沿位移方向的分量 应等于 ,即有 其中非负常数 k 表示弹性体的弹性系数, 在热传导问题中，如果物体内部通过边界S 与周围的介质有热量交换，这时能测量到物体与接触处的介质的温度 。通常情形下， 与物体在表面S上的温度 u 不相同。根据传热学中的牛顿实验定律，物体从一介质流入另一介质的热量与两个介质间的温度差成正比，即 其中常数h表示两种介质之间的热交换系数。 在物体内部任意取一个无限贴近S 的闭曲面 ，由于在S 的内侧热量不能积累，所以在 上的热量流速应等于边界S上的热量流速。 上的热量流速为 ，其中 k 为传热系数. 所以当物体与外界有热交换时，相应的边界条件为 即 其中 在上面给出的边界条件中， 都是定义在边界S上（通常也依赖于t）的已知函数。 当 时，相应的边界条件称为齐次的，否则称为非齐次的。 弦振动的Cauchy问题 包含初值条件的定解问题称为初边值问题（Cauchy 问题） 包含初值条件和边界条件的定解问题称为混合问题 (初边值问题) 热传导方程的混合问题 波动方程的混合问题 只附加边界条件的定解问题称为边值问题. 初值条件、边界条件统称为定解条件 . 初值问题、边值问题、混合问题统称为定解问题. 一般线性二阶偏微分方程（n个自变量） 两个自变量二阶线性偏微分方程的一般形式 ………? 线性方程的叠加原理 称形如 的符号为微分算子。 * * 数学物理方程以具有物理背景的偏微分方程作为研究的主要对象。它与物理、力学等自然科学和工程技术的很多领域都有着广泛的联系。当研究到弹性体的振动、电磁波的传播、热的传导、粒子的扩散等物理过程和状态时，归结出一类偏微分方程---数学物理方程. 《数学物理方程》作为大学工科的一门基础课，通过对一些具有典型意义的模型方程的剖析，介绍数学物理方程的一些最基本的概念、解题方法。 微分方程 常微分方程 偏微分方程 质点运动方程, 电路微分方程 静电场的电场强度在空间的分布 半导体扩散工艺中杂质的浓度在硅片中的分布和随时间的变化. 根据系统边界所处的物理条件和初始状态列出定解条件； 从不同的物理模型出发，建立数学物理中三类典型方程； 提出相应的定解问题 导出数学物理方程的一般方法： 确定所研究的物理量； 建立适当的坐标系； 划出研究单元，根据物理定律和实验资料写出 该单元与邻近单元的相互作用，分析这种相互 作用在一个短时间内对所研究物理量的影响， 表达为数学式; 简化整理，得到方程。 例1. 弦的微小横振动 设有一条拉紧的弦，长为l，平衡位置与x轴的正半轴重合，且一端与原点重合,确定当弦受垂直外力作用后的运动状态。 假设与结论： （1）横振动 坐标系oxu，位移u(x,t) （2）微小振动 （3）弦柔软、均匀. 张力 , 密度