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2011～2012学年第1学期 课程设计任务书 设计名称： 深孔钻电气控制系统设计 班级： 09机电专2 地点： J4-109 一、课程设计目的 本课程是机械制造及自动化专业的专业必修课。课程设计的目的和任务在于使学生掌握机械设备电器控制的基本知识、基本原理和基本方法,以培养学生对电气控制系统的分析和设计的基本能力。加深学生对课程内容的理解，验证理论和巩固、扩大所学的基本理论知识。 二、课程设计内容（含技术指标） 机床概况： 深孔钻是加工深孔的专用设备。在钻孔时，为保证零件加工质量，提高工效，加工中钻头冷却和定时排屑是需要解决的主要问题。本设备通过液压、电气控制的密切配合，实施定时自动排屑。为提高加工效率液压系统通过电磁阀控制，使主轴有快进、慢进和工进等几种运动速度。图1是它的工作循环图。 图1 深孔钻工作循环图 图2为深孔钻的结构示意图。 动作原理如下： 原位。原位时挡铁2压着原位行程开关SQ1，慢进给挡铁4支承在向前挡铁3上，终点复位挡铁8被拉杆9顶住。 快速进给。当发出起动信号，电磁阀YV1通电，三位五通换向阀右移，主轴快速前进，带着拉杆1及拉杆1上可滑动的工作进给挡铁5一起前进。 慢进给。当快进到慢进给挡铁4压下SQ2，导致电磁阀YV2通电，与此同时，工作进给挡铁5也压下SQ3，使YV3通电，这样YV1、YV2、YV3均得电，于是主轴转为慢进给，并带着拉杆1及工作进给挡铁5同时慢进。此时，主轴电机自动起动。 工作进给。当慢进到工作进给挡铁5顶在死挡铁10上，挡铁5不再前进。但由于拉杆1被主轴带着继续前进，于是挡铁5在拉杆上滑动，同时向前挡铁3将离开慢进给挡铁4，使SQ2松开，YV2断电。主轴转为正常工作进给速度加工（第一工进）。 快速排屑。由时间继电器KT控制工作进给时间，由它发出信号，使YV1、YV3断电，同时接通YV4，使主轴快退排屑，在主轴带动下，拉杆1及挡铁5一起后退。 再次快速前进。当快退到挡铁3压下原位开关SQ1时，YV4断电，并使YV1再次得电，主轴快进，但由于第一次工进时，已使挡铁5在拉杆1上后移一段距离（正好等于钻孔深度），所以慢进挡铁4离开挡铁3，SQ2不会受压，因而快进不会转为慢进，而是一直快进到挡铁5顶在死挡铁10上。 重复进给。挡铁5再次压下SQ3，YV3又得电，转为工进，（从上次钻孔深度处开始），由时间继电器控制进给时间，后又转为快退排屑，如此多次循环。 慢进给钻出。每工进一次，挡铁5就在拉杆1上后移一段距离，经多次重复，使挡铁5逐渐向终点挡铁6靠拢，然后由终点挡铁6之凸块拨转挡铁4，使SQ2受压，主轴慢进给钻出，到达终点，并推动杠杆9，放开高位挡铁8，并压下SQ4，使YV1断电，YV4得电，主轴快退。 复位。挡铁5后退一段距离，即被挡铁 8钩住，使其沿拉杆1向前滑动，直到挡铁3通过SQ1（因SQ4受压，故压下SQ1不起作用），并顶开挡铁8，从而放开挡铁5和SQ4，挡铁8由杠杆9顶住，原位挡铁2压下SQ1，YV4断电，主轴停止后退，恢复原位。 在加工过程中，若出现故障，可按停止按钮，使主轴停止进给，然后再按动力头上的复位推杆11，拨动终点复位挡铁8，使SQ4受压发出快退复位指令，从而恢复到初始状态。 主轴电动机容量为1.5kw，电磁阀采用直流24V电源。液压泵电机容量为3kw，由电磁阀（YV1-YV4）控制，其动作表如下： 设计要求： 在工件夹紧及液压泵起动后，按下开工按钮，开始钻孔并能自动完成半自动循环。 主轴电动机在第一次快进时自动起动，加工完成，退回原位时自动停止。 具有可靠的联锁、保护环节和必要的动作显示。 具有点动调整环节，包括主轴电机的起停、快退、慢进、工进等点动控制。 绘制电气原理图 (A3)； 列出元件明细表； 绘制电气接线图(A3)； 设计步骤 电动机的选择： 根据设计要求需配备2台电动机，液压泵电动机M1，主轴电动机M2。根据设计要求查阅相关手册选择电机型号，注明所查阅的手册的名称、页码。 绘制工步循环图： 根据系统的动作状态表绘制工步循环图。 电气原理图的设计（要求有详细的分析过程）： 主电路设计 控制电源的设计 控制电路的设计（根据设计要求列出各执行电器的逻辑表达式） 局部照明与信号指示电路的设计 机床工作原理分析 电气元件型号的选择： 电源开关的选择 热继电器的选择 接触器的选择 继电器的选择 行程开关的选择 熔断器的选择 按钮的选择 指示灯的选择 控制变压器的选择 电气接线图的绘制： 电器元件按外形绘制，并与布置图一致，偏差不要太大 所有电器元件及其引线应标注与电气原理图相一致的文字符号及接线回路标号 接线图中应标出配线用的各种导线的型号、规格、截面积及颜色等。 三、进度安排 周一 熟悉课程设计任务、计划 周二 构思设计方案、逻辑设计法原理介绍 周三 电