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机电传动控制课程设计任务书 题目1：卧式万能铣床的电气控制设计 1—床身（立柱） 2—主轴 3—刀杆 4—悬梁 5—支架 6—工作台 7—回转盘 8—横溜板 9—升降台 10—底座 卧式万能铣床由主电动机M1、冷却泵电动机M2、进给电动机M3驱动相应机械部件实现工件铣削加工。 保护要求： 短路保护：主轴电动机M1、冷却泵电动机M2、进给电动机M3、控电路 长期过载保护：主轴电动机M1、冷却泵电动机M2、进给电动机M3 控电路隔离保护：控电路的电源隔离TC1，电磁铁直流电源TC2 控制要求： 主轴电动机M1： （1）两地控制 （2）停止制动控制：采用制动电磁离合器YC1进行制动 （3）主轴正反转控制：电源换相序 （4）主轴换刀控制：工作人员换刀时绝对不允许主轴转动，SA进行“换刀”和“运转”的切换，换刀时接通制动电磁离合器YC1，并对主轴进行制动。 冷却泵电动机M2：单向启动 进给电动机M3： 互锁控制：必须在M1运转时，M3才能启动；M3先停止M1才能停止； 正反转控制； 点动控制； 能够实现上下、左右、前后六个方向运动； 工作台纵向进给运动操作手柄控制“左右”：当手柄打在“左”位时，行程开关ST5合上，M3正转，当手柄打在“右”位时，行程开关ST6合上，（ST5断开），M3反转；当手柄打在“中”位时，行程开关复位，M3停止；（机械操纵离合切换） 工作台横向进给操作手柄控制“前后”：手柄打在“前”位时，行程开关ST3合上，M3正转，当手柄打在“后”位时，行程开关ST4合上，（ST3断开），M3反转；当手柄打在“中”位时，行程开关复位，M3停止； 工作台垂直进给操作手柄控制“上下”：手柄打在“上”位时，行程开关ST1合上，M3正转，当手柄打在“下”位时，行程开关ST2合上，（ST3断开），M3反转；当手柄打在“中”位时，行程开关复位，M3停止；注意各个开关之间要互锁 快进控制：采用电磁铁YC2，改变进给电机传动链的传动比以实现快速移动。 题目2：摇臂钻床电气控制设计 摇臂钻床的主轴旋转运动和进给运动由一台交流异步电动机M1拖动，主轴的正反转；主轴的调速通过三相异步电动机和变速箱来实现。 摇臂钻床除了主轴的旋转和进给运动外，还有摇臂的上升、下降及立柱的夹紧和放松。摇臂的上升、下降由一台交流异步电动机M2拖动，立柱的夹紧放松由另一台交流电动机M3拖动一台齿轮泵，供给夹紧装置所需要的压力油；冷却使用冷却泵电动机M4；摇臂的回转和主轴箱的径向移动通常采用手动。 保护要求： 短路保护：主轴电动机M1、升降电动机M2、夹紧油泵电动机M3、冷却泵电动机M4、控电路 长期过载保护：主轴电动机M1、夹紧油泵电动机M3 控电路隔离保护：控电路的电源隔离TC1 控制要求： 1、主轴电动机M1： 正反转控制：正反转采用手动控制； 2、摇臂升降电动机M2和夹紧电动机M3： （1）点动控制：M2(无自动状态) （2）正反转控制：控制摇臂的升降M2；夹紧的松紧状态M3； （3）顺序、时间、行程控制：根据“摇臂松开—摇臂移动—移动到位夹紧”知M2必须和M3进行顺序控制 上升：启动M3正转——摇臂松开、电磁阀YA1得电——松开到位(ST)——M3停转——M2正转——到位后松开启动按钮——M2停转——失电延时触头KT延时动作——M3反转——摇臂夹紧、电磁阀YA2得电——夹紧到位（ST）——M3停转——锁住了摇臂。 下降：自己理解的写出，原理类似。 立柱的夹紧和放松控制：点动松开（M3正转、电磁阀YA1得电）和夹紧（M3正转、电磁阀YA1）得电 3、冷却泵电动机M4：启停控制。 题目分配：以上课题同学必做，但是下面关于控制的方式可以作为学有余力的同学选择，使系统更加复杂和优化。 序号 主轴电机正反转控制 主轴制动 主轴点动控制 冷却泵控制 进给制动 1 SA开关实现正反转 电磁离合器 点动控制1 启、停（无关联） 电磁离合器 2 电器互锁正反转 反接制动 点动控制2 主轴先启动、主轴先停 反接制动 3 机械加电器互锁正反转 能耗制动 点动控制3 能耗制动 4 手动（电动机单向） 手动制动（无） 点动控制4 手动制动（无） -----欢迎登陆明师在线浏览更多的学习资讯！----- 2014-2015学年第一学期四年级第四单元单元检测卷 小数的意义和性质 学校： 姓名： 得分： 选择题。 1、一个小数由（ ）、（ ）和（ ）三部分组成。 2、0.958是由9个（ ）、5个（ ）和8个（ ）组成的。 3、0.682去掉小数点后得到的数是原来的（ ）倍。 4、小数点右边第二位是（ ）位，计数单位是（ ）