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【2017年整理】机电传动控制
星かこ№痕整理——论述题简答题
1.正余弦旋转变压器及其轴角编码原理 答:假若要编码的轴角具有电压信号发生器的功能,且电压发生器的信息号e是θ的某一单值函数,当e=f(θ)已知时,为对轴角进行编码,则可通过对电压e进行编码,即将电压e转换为与其成比例的数字量D,然后通过微机处理将函数e=f(θ)事先存到存储器中,将电压e的数码D作为存储器的地址码,数字量θ作为该地址的内容,通过查表法得到轴角θ的编码。然而旋转变压器输出电压 QUOTE , QUOTE 在0°~360°内不是单值函数,而是呈周期变化,分为8个区间,每个45°卦限内是单值函数,因此首先判断卦限再依据函数值求出第一卦限0°~45°内的轴角值。这样就等于将0°~360°轴角编码缩小为0°~45°范围内的轴角编码,从而可以根据计算法和查表法得到0°~360°间任何轴角的数码。
2.自整角机及其轴角编码原理 答:1自整角机定子上的单相绕组接参考电源,转子上的三项副绕组与斯科特变压器的一次侧相连,这种变压器可以将空间三相信号变换为空间两相: QUOTE =k QUOTE ; QUOTE =k QUOTE 2三相编码法是利用自整角机三相信号 QUOTE , QUOTE , QUOTE ,将轴角划分为12个区间以确定区间范围,在如同旋转变压器轴角编码那样,用电压间接编码地方法再细分,最后用计算法或查表法求得轴角θ的数字编码。
1.详说他励电动机的调速方法及优缺点 答:他励电动机的调速方法:第一:改变电枢电路外串接电阻Rad。特点:在一定负载转矩下,串接不同的电阻可以得到不同的转速,机械特性较软,电阻越大则特性与如软,稳定型越低,载空或轻载时,调速范围不大,实现无级调速困难,在调速电阻上消耗大量电量。第二:改变电动机电枢供电电压。特点:当电压连续变化时转速可以平滑无级调速,一般只能自在额定转速以下调节,调速特性与固有特性相互平行,机械特性硬度不变,调速的稳定度较高,调速范围较大,调速时因电枢电流与电压无关,属于恒转矩调速,适应于对恒转矩型负载。可以靠调节电枢电压来启动电机,不用其它启动设备,第三:改变电动机主磁通。特点:可以平滑无级调速,但只能弱词调速,即在额定转速以上调节,调速特性较软,且受电动机换向条件等的限制,调速范围不大,调速时维持电枢电压和电流步变,属恒功率调速。
2.异步电动机有哪几种调速方法?各种调速方法有何优缺点? 答:a调压调速:这种办法能够无级调速,但调速范围不大。b转子电路串电阻调速:这种方法简单可靠,但它是有机调速,随着转速降低特性变软,转子电路电阻损耗与转差率成正比,低速时损耗大。c改变极对数调速:这种方法可以获得较大的启动转矩,虽然体积稍大,价格稍高,只能有机调速,但是结构简单,效率高特性高,且调速时所需附加设备少。d变频调速:可以实现连续的改变电动机的转矩,是一种很好的调速方法。
3.为什么说调压调速方法不太适合于长期工作在低速的工作机械? 答:改变定子电压电动机的转速变化范围不大。如果要使电动机能在低速度运行,一方面拖动装置运行不稳定,另外随着电动机转速的降低会引起转子电流相应增大。,可能引起过热而损坏电动机,所以不适合。
4.串级调速的基本原理是什么?串级调速引入转子回路的电势,其频率有何特点?答:串级调速就是在异步电动机转子电路内引入附加电势Ead,以调节异步电动机的转速。引入电势的方向可与转子电动势E2方向相同或相反,其频率则与转子频率相同。原理:如果电动机的转速仍在原来的数值上,即S值未变动,则串入附加电势后,电流I2必然减小,从而使电动机产生的转矩T也随之减小。T小于负载转矩T2时,电动机的转速不得不减小下来,随着电动机转速减小,转子电流I2也将增加。当I2增加到时电动机产生的转矩T又重新等于T2后,电动机又稳速运行,但此时的转速以较原来的为低,这样就达到了调速的目的。
5.何谓开循环控制系统?何谓闭循环系统?两者各有什么优缺点? 答:系统只有控制量(输出量)的单向控制作用,而不存在被控制量的影响和联系,这称之为开环控制系统.优点是结构简单能满足一般的生产需要.缺点是不能满足高要求的生产机械的需要.负反馈控制系统是按偏差控制原理建立的控制系统,其特点是输入量与输出量之间既有正向的控制作用,又有反向的反馈控制作用,形成一个闭环控制系统或反馈控制系统.缺点是结构复杂,优点可以实现高要求的生产机械的需要.
6.为什么电动机的调速性质应与生产机械的负载特性想适应?两者如何配合才能算适应。 答:电动机在调速过程中,在不同的转速下运行时,实际输出转矩和输出功率能否达到且不超过其润许长期输出的最大转矩和最大功率,并不决定于电动机本身,而是决定于生产机械在调速过程中负载转矩及负载功率的大小和变化规律,所以,为了使电动机的负载能力得到最
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