第3.1章质点角动量.pptx

引入问题 我们研究了质点的平动，知道力是平动状态的改变的原因，力有时间累积效应，有空间累积效应。现在研究质点或者刚体的转动，物体转动状态改变的原因？举例：门转动起来力矩力臂力力矩是物体转动状态发生改变的原因。力F 对o点的力矩定义为：M力矩的大小rM=Frsin?=Fdo?d右手螺旋法则力矩的方向：M=r×F§ 3-1 质点的力矩1 力矩§ 3-2 质点的角动量和角动量守恒定律 设质点的位矢为r，动量为p=m? (见图)，L角动量L的大小m?or?dL=rpsin?=m?rsin?=m?d式中?是r 与? 两矢量间的夹角。 角动量的方向垂直于矢径r 和? 所组成的平面,指向是r 经小于180o的角转到? 时右螺旋的前进方向。一.质点的角动量 1.质点的角动量－描写旋转运动的物理量 则质点对o点的角动量(也称动量矩)为 显然，此时角动量L的方向与角速度?的方向相同，就象图所示的那样，可由右手螺旋确定。LLm 例：若质点m以角速度?沿半径r的圆周运动(如图),质点对给定点o(圆心)的角动量的大小L=m?rmO’L 问题:一质量为m的质点沿一直线以速率?运动,它对直线上某点的角动量为0。m?r。它对与直线相距r的某点的角动量为 角动量的大小和方向不仅决定于质点的运动,也依赖于所选定的参考点,即参考点不同,质点的角动量也不同。按SI制,角动量的单位是千克·米2/秒(kg·m2/s)。二者联系：总结：和能量是描述物体运动的三个基本物理量。2.质点系的角动量 3. 角动量和动量的比较 动量是描述质点平动的物理量，动量的变化决定于力的冲量。 角动量是描述旋转运动的物理量，角动量的变化决定于力矩。 o体系无平动。体系的角动量：体系在转动。方向：四个质量相等的小球，到中心o的距离为r,绕o转动。体系的动量：L 由于Mm?or?d所以ro 上式中r×F 是合外力对固定点o的力矩,以M表示力矩,有?dM=r×F二.质点角动量定理将上式两边同乘以dt再积分得于是得:式的意义是:质点所受的合外力矩等于它的角动量对时间的变化率。这个结论叫质点的角动量定理。上式左端的积分称为冲量矩。积分式的意义是:合外力矩的冲量(冲量矩或角冲量)等于质点角动量的增量。它是质点角动量定理的积分形式。 对比： 根据一式,如果合外力矩零(即M外=0),则L1=L2,即L=常矢量 这就是说,对一固定点o,质点所受的合外力矩为零,则此质点的角动量矢量保持不变。这一结论叫做质点角动量守恒定律。对比：角动量守恒定律是：M外=0， 则 L =常矢量。 动量守恒定律是： F外=0 ，则 p =常矢量。三.质点角动量守恒守律 例题 一质点的质量为m，位矢为： r =acos? t i+bsin? t j (式中a、b、? 均为常量);求质点的角动量及它所受的力矩。zoyx 解 r =acos? t i+bsin? t j=m00=m?abk另解：r =acos? t i+bsin? t jM=r?FF=ma=-m?2rM=r?F=-m?2r?r=0质点所受的力矩:?oomrF 例题 如图所示，一细绳穿过光滑水平桌面上的小孔o，绳的一端系有一质量为m的小球。开始时小球以角速度?o绕孔o作半径r的匀速圆周运动，现在向下缓慢拉绳，求半径从r变为r/2过程中拉力的功。 解 小球对o点的角动量守恒： mr2 ?o= m(r/2)2 ? ?=4?o由动能定理，拉力的功为 例题 在一光滑的水平面上，有一轻弹簧,倔强系数为k=100N/m,一端固定于o点，另一端连接一质量为m=1kg的滑块，如图所示。设开始时，弹簧的长度为lo=0.2m(自然长度), 滑块速度?o=5m/s, 方向与弹簧垂直。当弹簧转过90?时，其长度l=0.5m，求此时滑块速度? 的大小和方向。 l??mod角动量守恒： m?o lo=lom? lsin?m?o 解 对滑块运动有影响的力只有弹性力，故机械能都守恒：解得: ? =4m/s, ? =30?。 例题 质量为m的火箭A，以水平速度?o沿地球表面发射出去，如图所示。火箭A的运动轨道与地轴oo?相交于距o为3R的C点。不考虑地球的自转和空气阻力，求：?=？(设地球的质量为M、半径为R) ?oAmo?3RoMC?Rd对o点的角动量守恒： m?oR =?m? 3Rsin?解得 解 火箭只受引力(保守力)作用，机械能守恒：