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第二章 应力状态和应变状态
§2.1 应力状态
(一)应力张量及其分解、应力不变量
图2.1
物体内任意点处的应力状态可以用对称的应力张量表示:
由剪应力互等定理知:
用下标表示法,(i,j =1,2,3)。令x=x1,y=x2,z=x3,应力张量可表示为:
= (2—1)
由弹性力学知,每一点上存在三个互相正交的主平面,在其上只有正应力而没有剪应力,其上的正应力称为主应力。
图2.2
图2.2所示微元四面体由三个坐标面和一个斜面所组成。其中:
dF:斜面面积,
lx,ly,lz:法线n的方向余弦,简记为li(i=1,2,3)。
p:斜面上的总应力。
px,py,pz:p沿三个坐标轴的分量,简记为pj(j=1,2,3)。
l1dF,l2dF,l3dF:微元体三个坐标面的面积
由微元四面体的平衡方程可得:
pj=σijli (2—2)
斜面上的正应力σn为总应力P沿法线n方向的分量,它应当等于各分量pj沿n方向投影之和,即
σn= pjlj (2—3)
(2—2)代入(2—3)得:
=lilj= (2—4)
斜截面上的剪应力τn为:
(2—5)
若斜截面是主平面,则τn = 0 p =σn=σ,即p沿n的方向,且等于σ。故每一pj等于σ在该方向上的投影:
pj=σlj (2—6)
(2—6)代入(2—2),得到对于方向余弦的一组齐次线性方程:
σijli-σlj=0 (2—7)
∵ =1 (2—8)
∴l1,l2,l3不能同时为零。∴(2—7)式的系数行列式必为零。即
=0 (2—9)
由此得:
= 0 (2—10)
式中,
(2—
(2—11)
(2—10)有三个实根,对应三个主应力。
显然,这些根仅与该点的应力状态有关,与坐标轴的选择无关。∴I1,I2,I3也与坐标轴的选择无关。分别称为应力张量(2—1)式的第一、第二、第三不变量。
以任一个主应力σj(j = 1,2,3)代入(2—7),三个方程只有两个独立,利用其中的任意两个方程与(2—8)联立可解出主应力σj(j = 1,2,3)的方向余弦,从而确定σj所在的主平面的方位。
可以证明,三个主平面的方位互相垂直。
当x,y,z轴和三个主轴方向一致时:
(2—12)
平均应力: (2—13)
由§1.4中Bridgman的试验结果可知,在各方向同时作用有大小为的应力时,相当于静水压力(或反向的静水压力),它不产生塑性变形,所以从应力张量中将各向相同的分离出来,对于研究塑性变形更为方便,即
(2—14)
令:
(2—15)
则(2—14)变成:
(2—16)
:Kronecker符号,其定义为:
(2—17)
:应力球张量,表示三向相等的正应力;
:应力偏张量,简称应力偏量。
应力偏张量也是一种可能单独存在的应力状态,也有自己的不变量。
J1,J2,J3表示应力偏张量的第一、第二、第三不变量,仿照(2—11)式可得: (2—18)
当x,y,z轴方向和主轴重合时:
(2—19)
而应力偏张量第一不变量为零,即
(2—20)
可得: (2—21)
(2—22)
(2—23)
利用(2—21)、(2—22)及(2—23)式还可将(2—18)式的后两式写为较简单的张量表示形式:
(2—24)
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