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可编程序控制器应用技术  名 称： PLC在机械手控制系统中的应用 院 系： 电子电气工程学院 学 号: 021212218 和 021212274 姓 名： 袁强 和 盛程 授课教师： 戎自强 完成时间： 2015-12-25 目录 摘要………………………………………………………………………1 ABSTRACT…………………………………………………………………2 前言………………………………………………………………………4 理论储备…………………………………………………………………4 顺序控制介绍……………………………………………………………8 程序设计………………………………………………………………10 总结……………………………………………………………………15 参考文献………………………………………………………………16 摘 要 可编程控制器的英文为Programmable?Controller，在二十实际七十至八十年代一直简称为PC。由于到90年代，个人计算机发展起来，也简称为PC；加之可编程序的概念所涵盖的范围太大，所以美国AB公司首次将可编程序控制器定名为可编程序逻辑控制器（PLC，Programmable?Logic?Controller），为了方便，仍简称PLC为可编程序控制器。 自从1969年美国DEC公司研制出世界上第一台可编程控制以来,经过三十多年来的发展与实践,其功能和性能已经有了很大的提高,??目前,PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。现代PLC应用综合了计算机技术、自动控制技术和网络通信技术，其应用越来越广泛、深入，已进入到系统的过程控制、运动控制、通信网络、人机交互等领域。?? 由于PLC应用向智能化和网络化方向发展（智能化是指PLC应用除具有传统的顺序控制功能外，还增加了用于过程控制和位置控制的各种专用接口及智能控制算法；而网络化是指以触摸屏为代表的人机接口实现了PLC与用户之间的、灵活的信息交换）且逐渐成为主流趋势。 关键词：可编程控制器，PLC ABSTRACT Programmable controller for Programmable English Controller, in twenty to eighty in the actual seventy has been referred to as the PC. Due to the 1990s, the development of personal computers, also referred to as the PC; coupled with programmable program concept covered range is too big, so AB, the United States first will be compiled program controller name for the programmable logic controller (PLC programmable logic controller), in order to facilitate, still referred to as PLC programmable controller. Since 1969 DEC company developed the worlds first programming control since, after 30 years of development and practice, its function and performance have greatly improved. At present, PLC at home and abroad have been widely application in iron and steel, petroleum, chemical, electric power, building materials, machinery manufacturing, automotive, textile, transportation, envir