第一章电控防抱死制动系统.ppt

第一章　电控防抱死制动系统（ABS） 第一节 概述 一、ABS的理论基础 二、ABS产生及在汽车上的应用 三、ABS优点及分类 一、ABS理论基础 1、制动性能评价指标 （1）制动效能：汽车在行驶中，强制减速以至停车 的能力称为制动效能。 制动距离、制动时间、制动减速度 （2）制动方向稳定性：汽车在制动时仍能按指定方 向的轨迹行驶，即不发生跑偏、侧滑、以及失去转 向能力称为制动时的方向稳定性。 地面制动力、制动器制动力及附着力之间的关系 3、滑移率的定义 （1）制动过程中轮胎的三种状态 4、附着系数φ与滑移率 s 的关系 二、ABS产生及在汽车上的应用 1、功能 ABS功用是控制实际制动过程接近于理想制动过程。 2、产生 （1）最早应用于飞机、铁路机车：1908年J.E.FRANCIS设 计，1936年BOSCH取得专利。 （2）1945年，美国开发了用于喷气式飞机的ABS。 （3）1948年，Westinghouse Air Brake开发了用于铁路机 车的ABS；Hydro Aire公司开发的ABS装于B-47上。 （4）50年代后期至1960年，Good Year和Hydro Aire公司开 发出了ABS系统。 3、在汽车上的应用 （1）1954年，福特公司将法航机用ABS装在林肯车上，失败。 （2）1957年，福特与Kelsey Hayes公司联合开发ABS系统， 1968年获得成功。 （3）1958年，Dunlop公司开发出了载货车用Maxaret ABS。 （4）1960年，Harry Ferguson Research公司改进了 Maxaret ABS，1965年投入生产。 （5）1978年，发展高峰。 三、ABS优点及分类 第二节 ABS组成及布置形式 一、ABS组成及原理 二、ABS布置形式 一、ABS组成及原理 1、组成 传感器——车速传感器、加速度传感器 ECU 执行机构——制动压力调节器 2、原理 由轮速传感器测得与车轮转速成正比的交流信号，送入 电子控制器，由其中的运算单元计算出车轮速度、滑移率、 车轮减速度，经控制单元加以分析后，给压力调节器发出制 动压力控制指令。ECU中还有监控单元，对ABS其他部件功能 进行监测，发现异常时报警，恢复至常规制动状态。 ABS由传感器、电子控制元件（ECU）和执行器三部分组成。 ABS系统中，能够独立进行制动压力调节的制动管路称 为控制通道。 如果对某车轮的制动压力可以进行单独调节，这种控制 方式称为独立控制；如果对两个(或两个以上)车轮的制动压 力一同进行调节，则称这种控制方式为一同控制。在两个车 轮的制动压力进行一同控制时，如果以保证附着力较大的车 轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，称这种控制方 式为按高选原则一同控制；如果以保证附着力较小的车轮不 发生制动抱死为原则进行制动压力调节，则称这种控制方式 为按低选原则一同控制。 　 一、桑塔纳GSi戴维斯MK20—I系统 1、特点 （1）采用模块式结构设计，将液压控制单元（储液器、 电动回液泵、电磁阀）与电子控制单元集成于一体，使其结 构更加紧凑。 （2）电磁阀线圈设置于控制单元内部，节省连接导线。 采用大功率集成电路直接驱动电磁阀及回液泵电机，省去了 电磁阀继电器。 （3）电子控制单元内部设有故障存储器，随车带有故障 诊断接口，借助诊断仪调取故障码可以很方便地进行故障诊 断。 （4）MK20—I ABS采用四传感器、三通道控制系统，其 控制原则是对两前轮进行独立控制，对两后轮按低选原则一 同控制。 2、主要组成与结构 （1）轮速传感器 桑塔纳2000Gsi轿车上装用四个磁感应轮速传感器，每 个轮速传感器均由传感器头和齿圈组成。  前轮轮速传感器齿圈（43个凸齿）镶嵌在制动盘后，随 制动盘一同旋转，传感器头安装在转向节上。 后轮轮速传感器齿圈（43个凸齿）安装在轮毂上，随轮 毂一同旋转，传感器头则安装在固定支架上。 （2）控制模块 控制模块由液压控制单元和电子控制单元组成。  液压控制单元由储液器、电动回液泵、电磁阀等组成。 电子控制单元ECU中具有两个完全相同的微处理器，它 们按照同样的程序对输入信号进行计算处理，并将最终结果 进行比较，一旦发现最终结果不一致，即判定自身存在故 障，它会自动关闭ABS，同时将仪表板上的ABS警告灯点亮。 （3）故障警示灯 在仪表板及仪表板附加部件上装有两个故障警示灯，一 个是ABS警示灯（K47），另一个是制动装置警示灯（K118）。 打开点火开关