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ppt_机械振动讲解
六 悬架控制系统6.1 机械振动基础 * * * * 0 m x 静平衡位置 弹簧原长位置 单自由度弹簧质量系统 单自由度系统 * * 动力学方程: 或写为: 固有频率 相对阻尼系数 m k c m x 0 阻尼自由振动 特征方程: 特征根: 三种情况: 欠阻尼 过阻尼 临界阻尼 * * 第一种情况: 欠阻尼 特征根: 阻尼固有频率 有阻尼的自由振动频率 振动解: c1、c2:初始条件决定 两个复数根 减幅系数 相邻两个振幅的比值: * * 第二种情况过阻尼 特征方程: 特征根: 第三种情况: 临界阻尼 特征根: 二重根 振动解: 临界阻尼系数 * * 受迫振动 o x c k * * 在简谐激振力作用下受迫振动也是简谐振动。 在小阻尼情况,第一项为瞬态过程,很快 消失;只有第二项稳态过程起作用。 * * 频率比 动力放大系数 静力伸长 受迫振动振幅 * * ? ? ? ? 共振频率 阻尼比大于0.707时,共振频率将不再存在。 * * * *
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