PPT1-1：静力学公理和物体受力分析讲解.ppt

* 第1章 静力学公理和物体的受力分析 * 第一章 质点、刚体的基本概念和受力分析 * §1-1 力、质点、刚体和平衡的概念 一、力的概念 改变物体的运动状态是力的外效应；改变物体 的形状是力的内效应。 力是物体之间的相互机械作用，这种作用使物体的运动状态发生变化或使物体形状发生改变。 力对物体的内外效应决定于三个要素： （1）力的大小（2）力的方向（3）力的作用点 分布力和集中力 标量和矢量：在确定某种量时，只需一个数即 可确定的量称为标量。例如长度﹑时间﹑质量 等都是标量。在确定某种量时，不但要考虑其 大小，还要考虑其方向，这类量称为矢量，也 称向量。力﹑速度和加速度等都是矢量。矢量 可用一具有方向的线段来表示。 力的大小以牛顿为单位。 牛顿简称牛（N） 1000牛顿简称千牛（kN） 力系、等效力系和合力 二、质点和刚体的概念 质点：在研究力学问题中，不计物体形状﹑大小，只考虑质量并将物体视为一个点，即为质点。 同一个物体在不同的问题中，有时可看作质点， 有时要看作刚体，有时则必须看作变形体。要 具体问题具体分析。 刚体：定义为由无穷多个点组成的不变形的几何形体，它在力的作用下保持其形状和大小不变。 注意 三、平衡的概念 平衡力系：如果刚体在某一个力系作用下处于 平衡，则此力系称为平衡力系。 物体相对于地面保持静止或匀速直线运动的状态称为物体的平衡状态。 平衡条件：力系平衡时所满足的条件称为力系 的平衡条件。 设计计算一般步骤 确定对象 受力分析 用平衡条件 求未知力 §1-2 静力学基本公理 一、二力平衡公理 受两力作用的刚体，其平衡的充分必要条件是： 这两个力大小相等，方向相反，并且作用在同一直 线上。简称此两力等值﹑反向﹑共线。 上述条件对于变形体仅是 必要条件。 在两个力作用下处于平衡 的刚体称为二力体。 说明：①对刚体来说，上面的条件是充要的　 　 ③二力体：只在两个力作用下平衡的刚体 ②对变形体或多来说，上面的条件只是必要条件 二力杆 二、加、减平衡力系原理 在作用于刚体上的任一力系上，加上或减去任意的平衡力系，不改变原力系对刚体的作用效果。 作用在刚体上的一个力，可沿其作用线任意移动作用点而不改变此力对刚体的效应。这个性质称为力的可传性。 推 论 当必须考虑物体的变形时，力 的可传性不再适用。 根据力的可传性，作用在刚体 上的力其三要素成为大小﹑方 向和作用线的位置。这样力矢 就可以从它作用线上的任一点 画出。 注意 三、力的平行四边形法则 作用在物体上同一点的两个力可以合成为一个合力，合力也作用于该点，其大小和方向由两分力为邻边所构成的平行四边形的对角线表示。 力的三角形法则：两个力首尾相接，封口矢量即为合力。 三力平衡汇交定理：当刚体受三个力作用（其中二个力的作用线交于一点）处于平衡时，则此三力必在同一平面内，且它们的作用线必交于一点。（在特殊情况下，力在无穷远处汇交——平行力系） 推 论 四、作用与反作用定律 两个物体间相互作用的一对力，总是同时存在并且大小相等﹑方向相反﹑作用线相同，分别作用在这两个物体上。 必须把作用和反作用定律与二力平衡原理严格地区分开来。 注意 作用和反作用定律是表明：两个物体相互作用的 力学性质。 二力平衡原理则说明：一个刚体在两个力作用下 处于平衡时两力应满足的条件。 [例] 吊灯 五、刚化公理 变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，其平衡状态保持不变。 公理5告诉我们：处于平衡状态的变形体， 可用刚体静力学的平衡理论。 §1-3 约束与约束力 自由体：在空间自由运动，其位移不受限制的物体称为自由体。 约束：事先给定的、限制物体运动的条件称为约束。对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体也可称为约束。 约束反力：约束作用于物体以限制物体沿某些方向发生位移的力称为约束反力或约束力、反力。 主动力：约束反力以外的其它力统称为主动力。 一、柔索约束 工程中钢丝绳﹑皮带﹑链条﹑尼龙绳等都可以简化为柔软的绳索，简称柔索。 柔索对物体的约束反力，作用在接触点，方向沿着柔索背离物体（即柔索承受拉力）。通常约束反力用 或 表示。 二、具有光滑接触表面的约束 在所研究的问题中，如果两个物体接触面之间的摩擦力很小，可以忽略不计时，则认为接触面是光