液压与气压传动第五章液压控制元件.docVIP

课 时 授 课 计 划 授课日期 班 别 题 目 第五章 液压控制元件 目 的 要 求 了解液压传动中各种控制元件的功用、工作原理 了解液压传动中各种控制元件的结构形式和性能特点 掌握主要控制元件的控制机制及其特性分析方法 重 点 换向阀的位、通、滑阀机能的概念 先导式溢流阀的结构、工作原理、特性 减压阀、溢流阀的区别 各种控制阀符号的含义 难 点 调速阀的结构、工作原理、特性 教 具 课本 教 学 方 法 课堂教学 报 书 设 计 第五章 液压控制元件 第一节 液压阀的分类及基本要求 第二节 方向控制阀 第三节 压力控制阀 第四节 流量控制阀 教学过程： 复习： 1、液压马达 一、阀的分类 1、按机能分类 （1)方向控制阀 用于控制液压系统中液流的流动方向，以实现执行装置的启动、停止、进行压力和速度的变换或完成其他特殊功能。 如单向阀、换向阀、梭阀、行程减速阀、充液阀等。 （2）压力控制阀 用于控制液压系统中的压力，以满足执行装置所需要的压力、转矩或程序控制。 如溢流阀、顺序阀、卸荷阀、限压切断阀、压力继电器、截止阀、缓冲阀等。 （3）流量控制阀 用于控制液压系统中油液流量的大小，以实现执行装置所需要的运动速度。 如节流阀、分流阀、集流法阀、调速阀、液压保险丝等。 2、按操纵方式分 手动、脚踏、机动、气动、电动和液动等方式。 3、按连接方式分 管式连接、板式连接、叠加式连接、插装式连接和法兰连接等。 4、按结构分 滑阀、座阀、射流管阀、喷嘴挡板阀等。 二、液动力 阀口控制了液流，同时也产生着液动力。液动力对液压阀的性能起着重大的影响。 液动力：稳态液动力和瞬态液动力 1、稳态液动力 稳态液动力是阀心移动完毕，开口固定之后，液流流过阀口时因动量变化而作用在阀心上的力。 稳态液动力对滑阀性能的影响是加大了操纵滑阀所需的力。 在高压大流量情况下，这个力将会很大，使阀心的操纵成为突出的问题。这时必须采取措施补偿或消除这个力。 2、瞬态液动力 瞬态液动力是滑阀在移动过程中（即开口大小发生变化时）阀腔中液流因加速或减速而作用在阀心上的力 。 瞬态液动力只与阀心移动速度有关（即与阀口开度的变化率有关），与阀口开度本身无关。 3、卡紧力 一般滑阀的阀孔和阀心之间有很小的缝隙，当缝隙中有油液时，移动阀心所需的力只须克服粘性摩擦力，数值应该是相当小的。可是实际情况并非如此，特别在中、高压系统中，当阀心停止运动一段时间后（一般约5min左右），这个阻力可以大到几百牛，使阀心重新移动十分费力。这就是所谓滑阀的液压卡紧现象。 引起液压卡紧的原因： 主要的原因来自滑阀副几何形状误差和同心度变化所引起的径向不平衡液压力，即液压卡紧力。 图4-4所示为滑阀上产生径向不平衡力的一种情况。 为了减小液压卡紧力，可以采取下述一些措施： 1）提高阀的加工和装配精度，避免出现偏心。阀心的圆度和圆柱度允差为0.003～0.005mm，要求带顺锥，阀心的表面粗糙度Ra值不大于0.2μm，阀孔Ra值不大于0.4μm。 2）在阀心台肩上开出平衡径向力的均压槽。如图4-6所示。槽的位置应尽可能靠近高压端。槽的尺寸是：宽0.3～0.5mm，深0.5～0.8mm，槽距1～5mm。 3）使阀心或阀套在轴向或圆周方向上产生高频小振幅的振动或摆动。 4）精细过滤油液。 4、阀的泄漏 锥阀不产生泄漏。 滑阀由于阀心和阀孔间有一定的间隙，在压力作用下要产生泄漏。 第二节 方向控制阀 一、单向阀 ( check valve) 单向阀包括普通的单向阀、液控单向阀和机控单向阀等几种形式。 1、普通单向阀(单向阀) check valve 它只允许油液沿一个方向通过，而反向液流被截止，亦称逆止阀、止回阀，要求其正向液流通过时压力损失较小，反向截止时密封性能好。 按进出油液流向的不同分直通式和直角式两种结构，都由阀芯、阀体和弹簧等组成。(小规格直通式阀有用钢球作阀芯的，我们试验室里看到的就是这种)，当液流从进油口A 流入时，油液压力克服弹簧阻力和阀体1与阀芯2间的摩擦力，顶开带有锥端的阀芯(或钢球)，从出油口B 流出。当油液反向从B流入时，油液压力使阀芯紧密地压在阀座