04力偶系-1专用课件.pptVIP

* §3-2、力对轴之矩 B A F1 F2 任给一力F一轴AB，力F 对 AB轴的矩。 M O 过力F作用点C作一平面M F C r 力F分解成F1、F2 交平面于O点 F2在平面中 AB 轴上的单位矢量为 D 江苏工业学院机械系力学教研室 力F对过O点任一轴(ξ轴）之矩 ξ轴的单位矢量为ξ0 ξ0 =li+mj+nk §3-2、力对轴之矩 江苏工业学院机械系力学教研室 手柄ABCE在平面Axy内,在D处作用一个力F，如图所示，它在垂直于y轴的平面内，偏离铅直线的角度为α。如果CD=b，杆BC平行于x轴,杆CE平行于y轴，AB和BC的长度都等于l。试求力 对x，y和z三轴的矩。 例 3-2-1 应用合力矩定理求解。 力F 沿坐标轴的投影分别为： 由于力与轴平行或相交时力对该轴的矩为零，则有 解： 方法1 应用力对轴的矩之解析表达式求解。 因为力在坐标轴上的投影分别为： 力作用点D 的坐标为： 则 方法2 江苏工业学院机械系力学教研室 例 已知P=20N， 求 对z轴的矩。 解：方法一：定义法 例 3-2-2 方法二：解析式 Fx=Pcos600sin450=5 Fy=－Pcos600cos450 = － 5 Fz= － Psin600= － 10 x= －0.4m y=0.2+0.3=0.5m z=0.3m 方法三：力—矩关系式 江苏工业学院机械系力学教研室 在直角弯杆的C端作用着力F，试求这力对坐标轴以及坐标原点O的矩。已知OA =a = 6 m，AB=b= 4 m，BC=c=3 m，α=30o, β=60o。 例 3-2-3 由图示可以求出力F 在各坐标轴上的投影和力F 作用点C 的坐标分别为：? 解： x= b = 4 m y= a = 6 m z= c =－3 m 力F 对坐标轴之矩为： 则可求得力F 对坐标轴之矩及对原点O之矩的大小和方向。 力F 对原点O之矩大小： 力F 对原点O之矩方向余弦： 江苏工业学院机械系力学教研室 例： 长方体三边长分别为a、b、c，在顶点A作用一力F，方向如图所示。 求：力F对BC轴之矩 例 3-2-4 解法一： 1.以B为原点建立直角坐标系Bxyz 2.求力F作用点A的坐标 x=0，y=b，z=0 3.计算力F在各坐标轴上的投影 4.计算ξ轴在坐标系Bxyz中的方向余弦 5.计算力F对BC轴（ξ轴）之矩 解法二： 1.求力F对B点之矩 3.求力F对BC轴之矩 2.BC轴与X轴正向夹角θ的余弦 江苏工业学院机械系力学教研室 §3-3、力偶矩矢 只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任意移转，且可以同时改变力偶中力的大小与力偶臂的长短，对刚体的作用效果不变。 = = = 江苏工业学院机械系力学教研室 只要保持力偶矩不变，力偶可从其所在平面移至另一与此平面平行的任一平面，对刚体的作用效果不变。 = = = = §3-3、力偶矩矢 江苏工业学院机械系力学教研室 x z y O F1 F2 F3 x z y 45° O M1 45° M2 M3 解： 1、画出各力偶矩矢。 2、合力偶矩矢的投影： 例 图所示的三角柱刚体是正方体的一半。在其中三个侧面各自作用着一个力偶。已知力偶（F1 ，F?1）的矩l1=20N?m；力偶（F2 ，F?2）的矩l2=20 N?m；力偶（F3 ，F?3）的矩l3=20 N?m。试求合力偶矩矢M。 例 3-5-1 3、合力矩矢M 的大小和方向： 需加一力偶，其矩矢为l4=-L x z y 45° O M1 45° M2 M3 江苏工业学院机械系力学教研室 已知：在工件四个面上同时钻5个孔，每个孔所受切削力偶矩均为80N·m. 求：工件所受合力偶矩在 轴上的投影 . 解：把力偶用力偶矩矢表示，平行移到点A . 列力偶平衡方程 例 3-5-2 江苏工业学院机械系力学教研室 已知 : M1 和 M2 (M1=M2 =M 0), 及其作用面. 求: 合力偶 。 解 : 首先将已知力偶矩(大小和 方向)表示成矢量表达式 M1=M1 ? e1 M2=M2 ? e2 其中 e1=( rCB ? rAB)/r1 e2= (rDC ? rAC )/r2 rCB , rAB , rDC , rAC 都可以表示成i 、,j 、 k 的形式 结果 : M=M1+M2 =(0.555 i+1.279 j+0.899 k)M0 例 3-5-3 江苏工业学院机械系力学教研室 例3-6-1 求： 光滑螺柱AB所受水平力. 已知： 解得 解：由力偶只能由力偶平衡的性质，其受力图为 江苏工业学院机械