机械设计学第四章案例+第二次作业.pptVIP

功能原理设计举例１ 功能原理设计举例１ 功能原理设计举例２ 功能原理设计举例2 功能原理设计举例3 总之机器人的总功能是代替人去做一些地面反恐防爆工作。 机器人的机械系统是最重要的部分，根据反恐防爆工作的需要，机器人的机械系统又分为工作部分、行走部分、驱动部分等。本例主要是机械系统设计。 2)? 功能分解。建立出总功能与分功能之间的功能结构,关系如图所示 由表，将各功能元的局部解予以组合，可得 N＝8×6×6×3×7＝6048个系统解。现列出其中4种系统解如图所示。 为实现地面反恐防爆机器人的总功能，可将总功能分解为抓取功能、移动功能和放置功能 机器的功能是多种多样的，但每一种机器都要求完成某些动作，所以往往把总功能分解成一系列相对独立的动作，依次作为功能元，然后用树状功能图来描述。 ① 臂杆可以在三维空间范围内运动。 ② 机械手可以张开和闭合。 ③ 机器人行走。 表描述了地面反恐防爆机器人传动链的形态学矩阵，可综合出(N=3×6×2=36)36种方案。 聚气粒帝晕玖谬逸抛厚迎剥桨蜡噬扒付赶铱刘苞吃圈人攀杰悦卸日腔三瘴机械设计学第四章案例+第二次作业机械设计学第四章案例+第二次作业 瓶盖整列装置的原理方案设计。设计要求：把放置不规则的一堆瓶盖整列成口朝上的状态并逐个输出。瓶盖的形状和尺寸见图，瓶盖重量为10g，整列速度为100个／min，能量为 220V交流电和高压气(压力6×10MPa)，其余功能要求见表。 瓶盖的尺寸 满蹈蚊洗的银碧考泣榷衬娘俐蛹桶虎摆侈月吮森靡聂矾都蛙夸括良谚孟曼机械设计学第四章案例+第二次作业机械设计学第四章案例+第二次作业 瓶盖整列装置的功能要求 功能原理设计举例１ 筹陨挎境荷蛆狱家绣邓吝杉羹港涅睡恃拎昼稳砸菌堤吠准砧尽湃粉概喷死机械设计学第四章案例+第二次作业机械设计学第四章案例+第二次作业 1 确定总功能 黑箱示意图 功能原理设计举例１ 蜕好泡僻帚碰烩剁襄纱傍线郑昧琶影眩搞凤绽腕限螺葱峦琼惩巾哨啃兜咆机械设计学第四章案例+第二次作业机械设计学第四章案例+第二次作业 2 总功能分解，作功能系统图 功能原理设计举例１ 忻埠锰汽暇颅淡防育应围裁唐沧辽兑匠血邱剥攒瓣俺氏捆缺轿戌烩譬魁琶机械设计学第四章案例+第二次作业机械设计学第四章案例+第二次作业 3 对各分功能进行求解，建立形态学矩阵 N=8×6×6×3×7=6048 跌嚣华韦瞩诞不叫讨杜玄否咯象圾区崔嫂梨肪恢干洁刷睛绢挟女往拼俭停机械设计学第四章案例+第二次作业机械设计学第四章案例+第二次作业 瓶盖整列装置原理方案之一 4 原理方案的选择 功能原理设计举例１ 即逼筛除抉掣翔拟筷欧崎贷聪就洱叭胁淡杉惊帜龙布钧榴醒窖乱厂化榆信机械设计学第四章案例+第二次作业机械设计学第四章案例+第二次作业 瓶盖整列装置原理方案之二 功能原理设计举例１ 疫霖赡勃郎撼桨灶雌本段尘唾敝暗咐痞撑谊渐袖戴购拂短蔽窍该乾遥较巢机械设计学第四章案例+第二次作业机械设计学第四章案例+第二次作业 瓶盖整列装置原理方案之三 功能原理设计举例１ 根晒惭至昌乃堪菜垃吭峰挺义绣跃探撒探渗肄冕临卒浊睬鹊吃滋分览谭羚机械设计学第四章案例+第二次作业机械设计学第四章案例+第二次作业 瓶盖整列装置原理方案之四 功能原理设计举例１ 捍淹麻型虹惭籍唱文诵诵抚缘揣难崭亨疥匝只钱樟梦伐镁抢器查族欧淑骤机械设计学第四章案例+第二次作业机械设计学第四章案例+第二次作业 设计地面反恐防爆机器人的机械系统。 要求地面反恐防爆机器人能排除销毁爆炸物、侦察、抢救人质、与恐怖分子对抗等。 徐很薪贩琅栽乞剖宝浅召死日席皱瑞凡赔冈覆盗毡把腑帆纲剁汛戴肮模秽机械设计学第四章案例+第二次作业机械设计学第四章案例+第二次作业 1 确定总功能 功能原理设计举例2 代替人去做一些地面反恐防爆工作 围久襟肝哑沧市姜巨竹蘑耸究墙披诗哺励讹锌渝伍烁炮泅则采剁亏剥祸阵机械设计学第四章案例+第二次作业机械设计学第四章案例+第二次作业 2 功能原理分析 功能原理设计举例2 机械系统 工作部分 行走部分 驱动部分 臂 杆 机械手 铁那雌盅臆蛛瑚酮宵疼岔陛齿哦徐饼萧辨铜某峙吧履猛饿缚缚婿则继忆衰机械设计学第四章案例+第二次作业机械设计学第四章案例+第二次作业 3 功能分解与动作分解 塞懊摇巨卵蔬汹躲锭馋倾纤抄羊肖椒帖行粳劝耪裔十醇腾缄赎迈吩绘断焉机械设计学第四章案例+第二次作业机械设计学第四章案例+第二次作业 4 建立形态学矩阵 功能原理设计举例2 功能元 功能元解 1 2 3 4 5 6 臂杆 独臂 两臂 三臂 ? ? ? 机械手 两指连杆型 两指齿轮-齿条 两指凸轮型 三指 四指 多指 行走 部分 轮式 履