孔06第六章蜗杆传动程序.ppt

第一节 蜗杆传动的类型、特点及应用 锥蜗杆传动 按刀具加工位置分 延伸渐开线蜗杆 二、蜗杆传动的特点和应用 三、蜗杆传动的精度 第二节 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 二、蜗杆传动的变位 正变位 第三节 蜗杆传动的失效形式、计算准则及常用材料 断齿 磨损 点蚀 胶合 磨损 严重磨损 点蚀 二、蜗杆材料 第四节 圆柱蜗杆传动的受力分析 一、受力分析 二 蜗杆传动的计算载荷 第五节 圆柱蜗杆传动的强度计算 第六节 蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算 蜗杆传动的效率 蜗杆结构 有退刀槽 蜗轮结构 圆柱蜗杆传动的强度计算 蜗轮材料的基本许用接触应力 表6-7 一蜗轮齿面接触疲劳强度计算 寿命系数 圆柱蜗杆传动的强度计算 二 蜗轮齿根弯曲疲劳强度计算 齿形系数表6-8按当量齿数查 蜗轮材料的基本许用弯曲应力表6-9 寿命系数 三、蜗杆轴的刚度计算 y——蜗杆轴的最大挠度。 Ft1——蜗杆所受的圆周力。 Fr1——蜗杆所受的径向力。 E——蜗杆材料的弹性模量。 I ——蜗杆危险截面的惯性矩。I=?df14/64，df1——蜗杆齿根圆直径。 L’——蜗杆两端支承间的跨距。 初步计算时可取L’ ≈0.9d2 d2——蜗轮分度圆直径。 [y]——许用最大挠度。 [y]=d1/1000, d1——蜗杆分度圆直径。 ?= ?1 .?2. ?3 ?1——啮合效率。 ?v——当量摩擦角，可根据滑动速度vs选取， ?——蜗杆分度圆导程角； ?2——轴承效率。 ?3——搅油效率。 d1—蜗杆分度圆直径； n1—蜗杆的转速。 z1=1, z1=2, z1=4 z1=6 ?=0.7 ?=0.8 ?=0.9 ?=0.95 估算总效率? 一般取?2 .?3=0.95~0.96 二、蜗杆传动的润滑 蜗杆传动的润滑油粘度荐用值及给油方法 热平衡条件： 单位时间内发热量H1=同时间内的散热量H2 P1——蜗杆传动的功率。 Kd——箱体表面散热系数。 A——有效散热面积。 t——油的工作温度。 t0——周围空气温度。 三、蜗杆传动的热平衡计算 提高散热能力的措施 加散热片以增大散热面积 在蜗杆轴端加风扇以加速空气流通 提高散热能力的措施 在传动箱内装循环冷却管路 提高散热能力的措施 提高散热能力的措施 采用压力喷油循环润滑 下一页 上一页 退出 分目录 下一页 上一页 退出 分目录 本章目录 第一节 蜗杆传动的类型、特点及应用 第三节 蜗杆传动的失效形式、计算准则 第四节 圆柱蜗杆传动的受力分析和计算载荷 第五节圆柱蜗杆传动的强度计算 第六节 蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算 第二节 圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 下一页 退出 总目录 一、蜗杆传动的类型 按蜗杆形状分 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 应用 阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆 延伸渐开线蜗杆 蜗杆加工 蜗杆传动的类型 阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆 二、蜗杆传动的特点 4、齿面滑动速度大、效率低、制造成本高。 3、可实现自锁； 2、传动平稳、噪声低； 1、实现大传动比； 应用 机床分度 汽车吊车 圆柱蜗杆传动的精度主要由传动功率、使用条件、蜗轮的圆周速度决定。可查表6-1。 1、模数和齿形角 一 圆柱蜗杆传动的主要参数及其选择 2、蜗杆分度圆直径 3.蜗杆头数 蜗杆头数一般取Z1=1、2、4。对于传动比大或要求自锁的蜗杆传动，常取Z1=1 ，但传动效率较低。在传递功率较大时，为提高传动效率可采用多头蜗杆，取Z1=2或4，但此时的加工难度增加。 圆柱蜗杆传动的主要参数 4、蜗杆分度圆柱上的导程角 5、蜗杆传动的传动比 圆柱蜗杆传动的主要参数 6 .蜗轮齿数 30~36 28~80 27~62 29~80 6 4 2 1 5~6 7~20 13.5~31 29~80 z2 Z1 i=z2/z1 圆柱蜗杆传动的主要参数 7. 蜗杆传动的中心距 圆柱蜗杆传动的主要参数 负变位 一 蜗杆传动的主要失效形式及计算准则 设计准则 开式传动：主要保证蜗轮齿根弯曲疲劳强度 闭式传动：主要保证蜗轮齿面接触疲劳强度及 传动的热平衡。 主要失效形式 断齿 　蜗杆一般采用碳素钢或合金钢制造。 对于低速或不重要的传动可用45钢经调质处理，表面硬度HBS＜270。 对于高速重载的传动，蜗杆常用低碳合金钢，如20Cr，20CrMnTi等，经渗碳淬火，表面硬度HRC56～62，并应磨削。 　对中速中载的传动，蜗杆材料可用优质碳素钢或合金结构钢，如45、45Cr等，经表面淬火，