机器或机械中的某些承受铀向压力的杆件，例如活塞连扦机构中的连杆.docVIP

第8章 压杆稳定 166 8.1 压杆稳定的概念 166 8.2 临界力的确定 167 8.3 压杆稳定计算 170 8.4 提高压杆稳定性的措施 171 第8章 压杆稳定 本章主要讲授压杆稳定的概念、稳定性分析及压杆临界应力的计算。 前面讨论轴向压缩时，认为满足压缩强度条件即可保证构件安全工作。这一结论对于细长杆件不再适用，当细长杆受压时，在应力远远低于极限应力时，会因突然产生显著的弯曲变形而失去承载能力。例如活塞连杆机构中的连杆、凸轮机构中的顶杆、支承机械的千斤顶（图8-1）、托架中的压杆（图8-2）等，当压力超过一定数值后，在外界微小的扰动下，其直线平衡形式将转变为弯曲形式，从而使杆件或由之组成的机器丧失正常功能。这是一种区别于强度失效与刚度失效的又一种失效形式，称为“稳定失效”。它和强度、刚度问题一样，在机械或其零部件的设计中占有重要地位。 图8-1 千斤顶 图8-2 托架 图8-3 压杆稳定的概念 8.1 压杆稳定的概念 细长压杆在P力作用下处于直线形状的平衡状态（图8-3a），受外界（水平力Q）干扰后，杆经过若干次摆动，仍能回到原来的直线形状平衡位置（图8-3b），杆原来的直线形状的平衡状态称为稳定平衡。若受外界干扰后，杆不能恢复到原来的直线形状而在弯曲形状下保持新的平衡（图8-3c），则杆原来的直线形状的平衡状态称为非稳定平衡。压杆的稳定性问题，就是针对受压杆件能否保持它原来的直线形状的平衡状态而言的。 通过上面的分析，不难看出，压杆能否保持稳定，与压力P的大小有着密切的关系。随着压力P的逐渐增大，压杆就会由稳定平衡状态过渡到非稳定平衡状态。这就是说，轴向压力的量变，必将引起压杆平衡状态的质变。压杆从稳定平衡过渡到非稳定平衡时的压力称为临界力或称临界载荷，以Fcr表示。显然，当压杆所受的外力达到临界值时，压杆即开始丧失稳定。由此可见，掌握压杆临界力的大小，将是解决压杆稳定问题的关键。 8.2 临界力的确定 8.2.1 欧拉公式 当作用在压杆上的压力大小等于临界力时，受到干扰力作用后杆将变弯。在杆的变形不大，杆内应力不超过比例极限的情况下，根据弯曲变形的理论，由挠曲线的近似微分方程式，求出临界力的大小为 （8-1） 上式称为欧拉公式。式中： I—杆横截面对中性轴的惯性矩； μ—与支承情况有关的长度因数，其值见表8-1； l—杆的长度，而μl称为相当长度。 由式（8-1）可以看出，临界载荷与材质的种类、截面的形状和尺寸、杆件的长度和两端的支承情况等方面的因素有关。 表8-1 压杆长度因数 8.2.2 临界应力 压杆在临界力作用下横截面上的应力称为临界应力，用σcr表示。 根据临界力的欧拉公式可以求得临界应力为 式中A为压杆的横截面面积。 令i2=I/A代入上式，则 （8-2） 式中i—称为截面的惯性半径； λ=μl/i—称为压杆的柔度，也称为压杆的长细比，为量纲一的量。 从式中可以看出，λ值越大，则杆件越细长，杆越易丧失稳定性，其临界力越小；λ值越小，则杆件越短粗，杆越不易丧失稳定性，其临界力越大。所以柔度λ是压杆稳定计算的一个重要参数。 8.2.3 欧拉公式的适用范围 因为欧拉公式是在材料服从胡克定律的条件下推导出来的，故必须在临界应力小于比例极限的条件下欧拉公式才能适用，即 由此可求得对应比例极限的柔度λp （8-3） 显然，用λp表示欧拉公式的适用范围为λ≥λp，这类杆称为大柔度杆或细长杆。λp的值取决于材料的性质，见表8-2。 8.2.4 中、小柔度杆的临界应力 对于不能应用欧拉公式计算临界应力的压杆，即压杆内的工作应力大于比例极限但小于屈服极限（塑性材料）时，可应用在实验基础上建立的经验公式。经验公式有直线公式和抛物线公式等。其中直线公式比较简单，应用方便，公式为 σcr=a－bλ （8-4） 式中a和b是与材料性质有关的常数，见表8-2。 公式（8-4）的适用范围，对于塑性材料制成的压杆，要求其临界应力不得超过材料的屈服极限，即 σcr=a－bλσs 或 λ（a－σs）/b 对应屈服极限的柔度λs λs=（a－σs）/b 所以公式（8-4）的适用范围为 λs λλp λs 的值见表8-2。 表8-2 几种常用材料的a、b、