3机械控制工程基础复习题及参考答案.doc

一、单项选择题： 1. 某二阶系统阻尼比为0，则系统阶跃响应为 D A. 发散振荡 B. 单调衰减 C. 衰减振荡 D. 等幅振荡 2． 一阶系统G(s)的时间常数T越，则系统的输出响应达到稳态值的时间A．越长B．越短C．不变D．不定A.输入信号 B.初始条件 C.系统的结构参数 D.输入信号和初始条件 4．环节的相频特性，当时，其相位移为 A．-270° B．-180° C．-90° D．0° 5．设积分环节的传递函数为G(s)=，则其频率特性幅值M()= C A. B. C. D. 6. 有一线性系统，其输入分别为u1(t)和u2(t)时，输出分别为y1(t)和y2(t)。当输入为a1u1(t)+a2u2(t)时(a1,a2为常数)，输出应为 B A. a1y1(t)+y2(t) B. a1y1(t)+a2y2(t) C. a1y1(t)-a2y2(t) D. y1(t)+a2y2(t) 7．拉氏变换将时间函数变换成 D A．正弦函数 B．单位阶跃函数 C．单位脉冲函数 D．复变函数 8．二阶系统当01时，如果减小，则输出响应的最大超调量将 A A.增加 B.减小 C.不变 D.不定 9．线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下 D A．系统输出信号与输入信号之比 B．系统输入信号与输出信号之比 C．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 10．余弦函数cos的拉氏变换是 C A. B. C. D. 11. 微分环节的频率特性相位移θ(ω)= A A. 90° B. -90° C. 0° D. -180° 12. II型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为 A A. -40(dB/dec) B. -20(dB/dec) C. 0(dB/dec) D. +20(dB/dec) 13．令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的 A．代数方程B．特征方程C．差分方程D．状态方程.距离实轴很远 B.距离实轴很近 C.距离虚轴很远 D.距离虚轴很近 15．采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则其等效传递函数为 A． B． C． D． 二、填空题： 1．线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为．积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为dB／dec。 。 5．二阶衰减振荡系统的阻尼比ξ的范围为 。 6．当且仅当闭环控制系统都时，系统是稳定的。_ 输出量的希望值 __之间的偏差称为误差。 8．在单位斜坡输入信号作用下，型系统的稳态误差ess ___。 9．设系统的频率特性为，则称为 虚频特性 。 10. 用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是_ 正弦函数 _。 11.线性控制系统最重要的特性是可以应用___ 叠加 __原理，而非线性控制系统则不能。 12.方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和__ 反馈 _连接。 13.分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I型系统、II型系统…，这是按开环传递函数的__ 积分 __环节数来分类的。 14.用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和__ 对数坐标 _图示法。 15. 决定二阶系统动态性能的两个重要参数是阻尼系数ξ和_ 无阻尼自然振荡频率wn 。 三、设单位负反馈系统的开环传递函数为 求（1）系统的阻尼比ζ和无阻尼自然频率ωn； （2）系统的峰值时间tp、超调量σ％、 调整时间tS(△=0.05)； 解：系