原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
毕业论文（设计）
基于自由摆的平板控制系统设计
摘 要
该系统采用STC12C5A60S2单片机作为控制系统的核心；以步进电机控制平板转动，以L298作为电机驱动芯片；以旋转编码器模块为角度传感器，监测出平板的倾斜角度，并用1602液晶显示屏显示出平板的倾斜角度.然后数据被送到单片机，同时单片机根据所采集来的角度变化，采用PID算法求出平板应该转动的角度，使平板的倾斜角度恰好能够满足平板对硬币的作用力在水平方向上的分量刚好提供硬币的横向加速度所须的力.继而STC12C5A60S2单片机根据步进电机的最小步进角，精确地控制步进电机转动相应的步数，从而实现控制平板在转动过程中维
您可能关注的文档
- 基于模拟退火的护士调度算法研究NP难问题.doc
- 基于欧姆龙PLC自动报警系统的硬件设计.doc
- 基于攀钢轨梁厂43kgm重轨产品设计.doc
- 基于偏离份额分析法的产业结构分析研究.docx
- 基于软开关技术的开关电源设计.docx
- 基于三菱FX系列PLC的五层电梯控制系统.doc
- 基于三菱PLC的LED数码管显示控制系统.doc
- 基于三菱PLC的水塔水位自动控制设计.docx
- 基于数字图像处理技术的缺陷检测算法研究.doc
- 基于思维进化算法的PID控制器参数优化.doc
- 基于组态王的流量比值控制系统课设.doc
- 基于组态王的自动配料控制系统设计.doc
- 计算机控制系统课程设计-基于单片机的具有AD和DA功能的信号测控装置.doc
- 江西理工大学通信113基于C++的学生籍贯信息记录簿设计.doc
- 开题报告基于PLC控制的物料分拣系统设计1.DOC
- 课程设计（论文）-基于MATLAB的电力系统单相短路故障分析与仿真.doc
- 课程设计（论文）-基于实时操作系统的单片机多任务应用程序设计.doc
- 课程设计报告基于AT89C51单片机的水位控制系统设计.doc
- 论文 基于at89c51的交通灯设计.doc
- 内部控制外文翻译---基于应急理论基础下的内部控制因素及其后果的形成.doc
最近下载
- 【MOOC】《中国马克思主义与当代》(北京科技大学)中国大学MOOC慕课答案.docx VIP
- 国际象棋的课程教案.docx VIP
- 器械科制度汇编.pdf
- 2025年新人教版7年级英语上册全册教学课件.pptx
- 第七章 集装箱码头船舶配积载业务.ppt VIP
- 风中奇缘-中英文台词打印版.doc VIP
- 《机电概念设计基础》课件——运动副.pptx VIP
- 股市主力操盘盘 口摩斯密码(原创内容，侵权必究).pptx
- 孙子兵法中的思维智慧 智慧树网课章节测试答案 .docx VIP
- 二 《“友邦惊诧”论》（教学设计）-【中职专用】高二语文同步精品课堂（高教版2024·拓展模块上册）.docx VIP
文档评论（0）