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3 平面任意力系 3.1 平面任意力系向作用面内一点简化 3.1.2 平面任意力系向一点简化·主矢与主矩 3.1.2 平面任意力系向一点简化·主矢与主矩 3.1.2 平面任意力系向一点简化·主矢与主矩 3.1.2 平面任意力系向一点简化·主矢与主矩 3.1.3 平面固定端约束 3.1.4 平面任意力系简化结果分析 3.1.4 平面任意力系简化结果分析 3.1.4 平面任意力系简化结果分析 3.1.5 平行分布线荷载的简化 3.2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 3.2.1 平衡条件 3.2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 3.2. 2 平衡方程 例1 例2 3.2.3 平衡方程的其它形式 例3 例3 例3 3.2.4 平面平行力系的平衡方程 3.3 物体系的平衡·静定和超静定问题 3.3 物体系的平衡·静定和超静定问题 例5 例5 例6 例7 例4 例4 例9 例9 例10 例10 例10 例11 例11 例11 例11 例12 例12 例12 例13 例13 例14（习题3-32） 例14（习题3-32） 3.4 平面简单桁架 3.4 平面简单桁架 3.4 平面简单桁架 3.4.1 节点法 3.4.1 节点法 3.4.1 节点法 3.4.2 截面法 例15截面法思考题 3.4.3 截面法与节点法的综合应用 F2 F1 A B C D 4.5 4.5 3 4 2 2 F1 B C FBx FBy FCA FCD 2. 取BC分析，注意在C处应带有销钉。 平面简单桁架的内力分析 工程中的桁架结构 桁架是由杆件彼此在两端用铰链连接形成的几何形状不变的结构。桁架中所有杆件都在同一平面内的桁架称为平面桁架。桁架中的铰链接头称为节点。 为简化桁架计算，工程实际中采用以下几个假设： (1)桁架的杆件都是直杆； (2)杆件用光滑铰链连接； (3)桁架所受的力都作用到节点上且在桁架平面内； (4)桁架杆件的重量略去不计，或平均分配在杆件两端的节点上。 　　这样的桁架，称为理想桁架。 桁架内每个节点都受平面汇交力系作用，为求桁架内每个杆件的内力，逐个取桁架内每个节点为研究对象，求桁架杆件内力的方法即为节点法。 例14 平面桁架的尺寸和支座如图，在节点D处受一集中荷载F = 10 kN的作用。试求桁架各杆件所受的内力。 解：先以整体为研究对象，受力如图。 2m F 2m A B C D 30° 1 3 4 2 5 A B 30° 1 3 4 D C F FBy FAy FAx 2 5 再分别以节点A、C、D为研究对象，受力如图。 FAy FAx F1 F2 A F F3 F2 F5 D F3 F4 F1 C 节点A 节点C 节点D 解上述5个议程得 其中1，4杆受压。 三杆节点无载荷、其中两杆在 一条直线上，另一杆必为零力杆。 四杆节点无载荷、其中两两在 一条直线上，同一直线上两杆 内力等值。 两杆节点无载荷、且两杆不在 一条直线上时，该两杆是零力杆。 特殊杆件的内力判断 ① ② ③ [例13] 已知 P d,求：a.b.c.d四杆的内力？ 解：由零杆判式 研究A点： 解：取横梁AB为研究对象。 A B E H P Q FT FAy FAx a a 从(3)式解出 代入(1)式解出 代入(2)式解出 C A B E H P Q FT FAy FAx a a 如果再分别取B和C为矩心列平衡方程得 有效的方程组合是：1,2,3；1,2,4；1,2,5；1,3,4；2,4,5 ；3,4,5 　　力的作用线在同一平面且相互平行的力系称平面平行力系。 平面平行力系作为平面任意力系的特殊情况，当它平衡时，也应满足平面任意力系的平衡方程，选如图的坐标，则∑Fx＝0自然满足。于是平面平行力系的平衡方程为： 平面平行力系的平衡方程也可表示为二矩式： 其中AB连线不能与各力的作用线平行。 F2 F1 F3 Fn [例4] 已知：塔式起重机 P=700kN, W=200kN (最大起重量)，尺寸如图。求：①保证满载和空载时不致翻倒，平衡块Q=？ ②当Q=180kN时，求满载时轨道A、B给起重机轮子的反力？ 限制条件： 解：⑴ 首先考虑满载时，起重机不向右翻倒的Q： ②空载时，W=0 由 限制条件为： 解得 因此保证空、满载均不倒，Q应满足如下关系： 解得: ⑵求当Q=180kN，满载W=200kN时，NA ,NB为多少 由平面平行力系的平衡方程可得： 解得： 由若干个物体通过约束所组成的系统称为物体系统，简称物系。外界物体作用于系统的力称该系