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二、离心惯性力 圆盘以匀角速率 绕铅直轴转动，在圆盘上用长为 r 的轻线将质量为m的小球系于盘心且小球相对于圆盘静止，即随盘一起作匀速圆周运动。从惯性系观察，小球在线拉力T作用下作匀速圆周运动，符合牛顿第二定律。以圆盘为参考系观察，小球受到拉力T的作用，但却保持静止，不符合牛顿第一定律，所以，相对于惯性系作匀速转动的参考系也是非惯性系。 在此参考系中应用牛顿定律，应引入惯性力： 称为离心惯性力。 注意：离心惯性力与离心力的区别。 O m 重力和纬度的关系是惯性离心力的一个重要例子。 （参考赵凯华力学教材P86—88）。 三、科里奥利力 若质点相对于转动的参考系运动，则质点还可能受到科里奥利力。 质量为 m 的质点A相对于圆盘参考系 沿着半径方向作匀速直线运动，根据牛顿力学，从 系看来， 或 因此，要求出A所受的惯性力 ，只要求得真实力 就可以了。而 在不同参考系中是相同的，所以我们可在惯性系 K 中求 。在 K 中看来， 是质点A相对于K的加速度。所以只要求出加速度 ，就可推知 现在来求 ，假定在t时刻圆盘相对K系的位置如图(a)所示，质点A相对圆盘参考系 的速度是 ，而圆盘A处相对K的速度是 ，其大小为 。按速度合成公式，质点A相对于K的速度是 。在 时 圆盘转动到图（b）所示的位置，转过角度 ，这时质点A相对于 （a） O A （b） A O 的速度 ，由于A相对于圆盘是匀速直线运动，所以 在径向 的方向，其大小为 ；现在圆盘A处的速度是 ，其大小为 ，故质点A相对于K的速度为 。 根据定义，质点A在K中的加速度为 下面我们将 分解成平行于 方向的分量 及垂直于 的分量 。根据图（c），有 （c） 式中的负号，表示加速度方向与 方向相反，指向圆心。 式的正号，表示它的方向垂直于 向上。现在分别讨论与 ， 所相应的惯性力。 与 相应的惯性力 大小为 ，方向平行于 ，也就是平行于 。这就是前面讨论过的惯性离心力。惯性离心力的大小决定于质点距盘心距离 r，方向总是离心。无论质点相对于圆盘运动还是静止，它所受到的惯性离心力都是一样的。 与 相应的惯性力 的大小是 ，如按图（c）的方位，这个力的方向是垂直于 向下。这种新类型的惯性力，按照它的发现者，被命名为科里奥利力。科里奥利力的特点是与质点对圆盘参考系 的运动速度有关，当 ，即相对 静止时，科里奥利力为零，所以只有对 运动着的物体才感受到科里奥利力的作用。再则，科里奥利力与 的方向垂直，总是力图改变质点在 系中的运动方向。 科里奥利力总可以表成： 其中 是质点A相对于 的速度， 是参考系 的转动角速度矢量。地球是一个转动参考系，上述两种惯性力的效果在地球上都有反映，有很大的实用意义。 由 表达式可知，无论质点向哪个方向运动，在北半球 总是指向质点行进方向的右侧；而在南半球相反。北半球的河流总是冲刷右岸，使河床大都是右岸陡，左岸坡；而南半球则 相反。地球上很多左右不平衡的现象都与科里奥利力有关。 科里奥利力的存在，是对地球相对于惯性系有转动的一个严格的物理证明。直接证明地球参考系中存在科里奥利力的物理实验是付科摆。 §8 用冲量表述的动量定理 定义矢量 为在时间间隔 到 内作用在物体上的冲量，上面公式称为动量定理。用文字来表述，则有：在一段时间内物体动量的增量，等于此时间间隔