三层电梯实训报告1.docVIP

项目名称 三层电梯监控系统 专 业 机电一体化技术 班 级 10级机电2班 姓 名 谢 骏 德 成绩： 机械与电子工程系 2011年 12月 28 日  目 录 概述……………………………………………………………………2 PLC设计电梯的优越性………………………………………………3 第三章 三层电梯的升降PLC控制要求……………………………………………4 第四章 梯形图及调试…………………………………………………………6 第五章 实训小结………………………………………………………………12 第一章 概述 电梯:elevator；lift；moving staircase。一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称扶梯。 1—控制柜（屏）；2—曳引机；3—曳引钢丝绳；4—限速器；5—限速器钢绳； 6—限速器张紧装置；7—轿厢；8—安全钳；9—轿厢门安全触板；10—导轨；11—对重；12—厅门；13—缓冲器 第二章 PLC设计电梯的优越性 PLC总的发展趋势是：高功能、高速度、高集成度、大容量、小体积、低成本、通信组网能力强。 这种工业计算机采用“面向用户的指令”，因此编程方便。它能完成逻辑运算、顺序控制、定时计数和算术操作，它还具有“数字量和模拟量输入输出控制”的能力，并且非常容易与“工业控制系统联成一体”，易于“扩充”。 可编程序控制器是应用面最广、功能强大、使用方便的通用工业控制装置，自研制成功开始使用以来，它已经成为了当代工业自动化的主要支柱之一。 梯形图注释及调试 图1-电梯行程延时 注释：X11、X12、X13分别为电梯楼层的行程开关，当碰触到行程开关时而出现延时。 图2-内呼显示信号写入与显示 注释：当按下X1、X2、X3时，X1、X2、X3常开触电闭合，从而使M1、M2、M3得电而实现自锁，当电梯到达呼叫楼层触发相应楼层行程开关X11、X12、X13使X11、X12、X13常闭触电断开从而使相应楼层指示灯熄灭。 图3-外呼显示信号写入与显示 注释：当按下X4、X5、X6、X7时，X4、X5、X6、X7常开触电闭合，从而使M4、M5、M6、M7得电而实现自锁，当触发某楼层行程开关X11、X12、X13使X11、X12、X13常闭触电断开从而使相应楼层指示灯熄灭。 图4-楼层显示信号 注释：当电梯到达一楼时，触发一楼层的行程开关使一楼层的行程开关的常开触点闭合使一楼层的信号写入进去。二楼层、三楼层如上。 图5-选层信号 注释：当按下X1、X4时，使X1、X4的常开触点闭合，T1实现延时使M11得电而实现自锁，从而实现一楼层信号的写入；二三楼层同上；当无选层信号时，电梯处于待机状态。 图6-上下行指示信号 注释：M66,m99，为上下信号登记，上下行分别由M1,M2，M3即电梯一二三层的选层信号，当有选层信号时，上下登记信号将记录。 图7-电动机正反转 注释：当电梯上行时，上行的常开触点闭合，从而使控制楼层上下的电动机正转；当电梯下行时，下行的常开触点闭合，从而使控制楼层 上下的电动机反转。 图8-上下行指示 注释：当M99和M66得电后使M99和M66的常开触点闭合从而点亮上下行指示灯。 图9-电梯的非工作状态 注释：当控制楼层上下的电动机不工作时，使M77得电。 图10-开关门信号 注释：M70为信号登记，共有三个信号控制分别为上下行信号，外呼登记信号、内呼登记信号控制。 图11-开关门信号指示 注释：当T0达到设定的时间时，控制电梯开关门的电动机正转从而实现自锁自动开门，当按下内部开门按钮时，X14的常开触点闭合从而实现自锁手动开门；关门同理。 图12-超重信号 注释：当电梯超重时，导致X17按钮闭合从而使M80得电，故导致电梯不能闭合。 图13-数码显示楼层 注释：利用7段译码指令来实现m21,m22，m23数码管楼层号显示。 程序调试记录 当按下SB3启动时，电梯运行到三楼停止，当二楼和一 楼同时有一个发出请求信号时，电梯先在二楼停3s再到达一 楼。当然在电梯在上升途中，按下任何一层下降请求的按钮都无效。 当电梯到达三楼时，电梯由于三楼限位开关的原因，电梯不 能再上升，所以，三楼只安排下降按钮。 当电梯从三层向一楼运行时，到达一层后不能继续向下运行