上机实验6连续系统的复频域分析.docVIP

上机实验6 连续系统的复频域分析 一、实验目的 （1）了解连续系统复频域分析的基本实现方法。 （2）掌握相关函数的调用格式级作用。 二、实验原理 复频域分析法主要有两种，即留数法和直接的拉普拉斯变换法，利用MATLAB进行这两种分析的基本原理如下。 （1）基于留数函数的拉普拉斯变换法 设LTI系统的传递函数为 若的零极点分别为，，…, ,则可以表示为 利用MATLAB的residue函数可以求解，，…, 。 （2）直接的拉普拉斯变换法 经典的拉普拉斯变换分析方法，即先从时域变换到复频域，在复频域经过处理后，再利用拉普拉斯反变换从复频域变换到时域，完成对时域问题的求解，涉及的函数有laplace函数和ilaplace函数等。 涉及的MATLAB函数 ?1.?residue函数? 功能：按留数法，求部分公式展开系数。? 调用格式： [r,p,k,]=residue(num,den):其中num,den分别是B（s)，A(s)多项式系数按降序排列的行向量。? 2.?Laplace函数? 功能：用符号推理求解拉氏变换。? 调用格式： L=laplace（F）：F为函数，默认为变量t的函数，返回L为s的函数。在调用函数时，要用syms命令定义符号变量t；? 3.?llapl