线性系统的数学模型 邹伯敏.ppt

1、开环传递函数与前向通道的传递函数 2、闭环传递函数 闭环传递函数 扰动作用下闭环传递函数 扰动作用下闭环传递函数 总的闭环传递函数 作业： 第五节控制系统的传递函数 * 第二章控制系统的数学模型 * 本节内容简介 1 开环传递函数与前向通道的传递函数 2 闭环系统的传递函数 (1) 参考输入作用下的闭环传函数 (2) 扰动作用下的闭环传递函数 断开 （1）、参考输入作用下的闭环传递函数 D（s）=0 （2）、扰动作用下的闭环传递函数 R（s）=0 -1 当系统同时受到R(s)和D(s)作用时，由叠加原理可知：系统总的输出阻抗为它们单独作用于系统引起的输出之和。即： 同样，系统总的误差为它们单独作用于系统引起的输出之和。即： 第六节信号流图与梅森公式 * 第二章控制系统的数学模型 * 本节内容简介 2.6.1 信号流图的概念 2.6.2 信号流图的组成及性质 2.6.3 信号流图的绘制 2.6.4 梅森增益公式 信号流图和框图类似，都可用来表示系统结构和信号传送过程中的数学关系。因而信号流图也是数学模型一种表示。 框图及其等效变换虽然对分析系统很有效，但是对于比较复杂的系统，方框图的变换和化简过程往往显得繁琐、费时，并易于出错。如采用信号流图，则可利用梅逊公式，不需作变换而直接得