项目二：水温控制系统的PLC技术.ppt

CompanyLOGO 温度控制是无论是在工业生产过程中，还是在日常生活中都起着非常重要的作用，过低的温度或过高的温度都会使水资源失去应有的作用，从而造成水资源的巨大浪费。在现代冶金、石油、化工及电力生产过程中，温度是极为重要而又普遍的热工参数之一。采用PLC控制的水温控制系统接线简单，控制方便，保证了运行的可靠性，提高了工效。 项目二：水温控制系统的PLC技术 项目教学 模拟实训 岗位体验 项目二：水温控制系统的PLC技术 采用PID控制的水温控制系统，其任务是把现场连续变化的 模拟信号转换成适合PLC内部处理的数字信号。输入的模拟信号 经运算放大器放大后进行A/D转换，再经光电藕合器为PLC提供 一定位数的数字信号。通过PLC的PID控制改变加热器的加热时间 从而实现对温度的闭环控制。 学习 情境一 水箱输入模拟量检测 学习 情境二 恒温系统PID控制 学习 情境三 水箱输出模拟量控制 我们将通过若干个学习情境来学 习水温系统的PLC控制内容。 学习 情境一 水箱输入模拟量检测 教学目的： 通过水箱输入模拟量检测部分的学习，掌握传感器连续变化的模拟信号转 换成适合PLC内部处理的数字信号的设计。 熟悉PLC读写指令（FROM、TO、CMP等）的应用方法，引导讲授PLC软 继电器、基本指令等相关知识，掌握三菱FX?PLC读取水箱压力的程序设计。 工作任务单： 任务1： 模拟检测信号转化认知； 任务2： 输入模拟量的应用 ； 技能拓展 ： 汽车尾气检测 。 任务1：模拟检测信号转化认知 模拟量I/O模块：在模拟量信号和可编程序控制器数据表之间进行A/D或D/A转换。包括标准模拟量的输入/输出及直接热电阻和热电偶输入；这些模块可用软件设置信号滤波，可对每个I/O设置有效范围。隔离措施有输入信号与电源噪声隔离，输入回路之间信号隔离。(A/D转换器)分辨率有8位、12位等不同精度。模拟量输入/输出方式可设定为电流型和电压型。 特殊I/O模块 除了通用的I/O模块之外，可编程序控制器还有许多特殊的I/O模块，应用于特定的场合，这些模块往往能自己处理输入量，对输出进行控制，属智能模块。如线性定位模块、伺服控制模块、力矩控制模块、高速计数模块等等 。如步进定位装置(1771-QA)、 1771-VHSC 4通道高速计数模块。 PLC的端口 地址 数据 控制 传感器接口 接收器 接收器 驱动器 与门 缓冲器 A/D转换器 地址识别 地址 数据 控制 +V 热敏电阻 模拟量输入 数字量输出 PLC 任务2：输入模拟量的应用 1、分析三菱公司的F2-6A模块将输入的模拟信号经运算放大器放大后进行A/D转换，再经光电藕合器为PLC提供一定位数的数字信号，了解其工作原理。 图1-1 三菱PLC模拟量输入模块 2、模数转换（A/D）模块 3、输入信号转换梯形图 图1-2 模拟量输入转换图 将现场仪表输出的（标准）模拟量信号0-10mA、 4-20mA、1-5VDC等转化为计机可以处理的数字信号 数模转换（D/A）模块。 4、软件部分设计 使用三菱编程软件-GX Developer进行编程 LD?M8000　　TO?K0?K17?H0?K1　　TO?K0?K17?H2?K1　　FROM?K0?K0?K2M300?K2　　MOV?K4M300?D100　　LD?M8002　　MOV?K0?D125　　LD?M8000　　CMP?D300?K10?M380　　LD?M382?　　DADD?D100?D125?D125　　INC?D300　　LD?M380　　OR?M381　　DDIV?D125?D300?D302　　MOV?K0?D125　　MOV?K0?D300 PLC主要完成对分析仪器进行一系列气路切换、量程转换的操作，CVS系统PLC主要对CVS进行流程控制，实现自动清洗、采样等一系列功能。 技能拓展：汽车尾气检测 控制指令经PLC处理后，转换为直接的继电器开闭信号，实现打开和关闭CVS系统电磁阀、取样泵的任务。另外，配电箱还为风机提供了380V动力电的开关，可手动控制风机的启动与停止。 PLC执行操作站发出的指令并进行报警处理等简单的运算。整个系统中PLC控制的硬件开关量共有24个，其中分析仪器单元有5个三通电磁阀和一个取样泵，CVS单元有7个两通电磁阀、8个三通电磁阀和三个泵。 学习 情境二 恒温系统PID控制 教学目的： 以恒温系统PID控制为载体，通过实施自动调谐控制开关、闭环控制等具体的工作任务，引导讲授与任务相关的PLC应用指令，锻炼PLC控制系统的编程能