乐高机器人机电一体化创新设计.pptVIP

武汉科技大学机械设计教研室 第一步：设计与搭建机器人 乐高机器人套件认知、观察，了解其种类、作用等相关信息； 选题，确定设计目标，制定设计方案，进行任务分工； 运用乐高机器人套件，组装智能机器人。 RCX微型电脑是由MIT开发的，是乐高机器人系统的核心部分。使用ROBOLAB软件及RCX，学生们可以创造、搭建、编程真正的机器人，让它运动、做动作、甚至自己去“想”。 为RCX编写程序，通过各种输入（传感器）与输出（马达与灯等）对周围环境做出响应。 第二步：在PC机上为机器人编写程序 为RCX编写控制程序的ROBOLAB软件是一个简单、直观、易学的编程环境，是以美国国家仪器公司的LabVIEW，流行于测量和自动化领域的图形化编程软件为基础开发的。ROBOLAB软件具有所有通用编程环境，如C/C++或VisualBasic等软件的功能。在计算机上为机器人编写好程序，程序一旦下载到RCX，机器人就脱离计算机，根据程序指令，按照周围环境的输入信息来做出判断，决定下一步如何行动。完全智能化。 美国国家仪器（NI）公司的LABVIEW软件： 1997年，美国太空总署在监测其飞船着陆、定位、位置、运转状况等时，使用了LabVIEW软件。LabVIEW软件是一功能强大、设计完美的编程环境，深受大学、和各行各业的工程技术人员及科学家喜欢，并