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第一章： 嵌入式系统的概念 狭义：人们一般将埋藏在宿主设备中的专用的、使用者不可见的微处理器系统称为嵌入式系统。 广义：计算机可以作为某种技术过程的核心处理环节 嵌入式系统的特点： [1]嵌入式系统通常是面向特定任务的，而不同于一般通用PC计算平台，是“专用”的计算机系统 ⑵ 嵌入式系统运行环境差异很大 ⑶ 嵌入式系统比通用PC系统资源少得多 ⑷ 嵌入式系统“嵌入”到对象的体系中，对对象、环境和嵌入式系统自身具有严格的要求，一般的嵌入式系统具有低功耗、体积小、集成度高、成本低等特点 ⑸ 完整的嵌入式系统的系统测试和可靠性评估体系，保证嵌入式系统高效、可靠、稳定工作 ⑹ 具有较长的生命周期 ⑺ 嵌入式系统的目标代码通常是固化在非易失性存储器（ROM，EPROM，EEPROM，FLASH）芯片中 ⑻ 嵌入式系统使用的操作系统一般是实时操作系统（RTOS），系统有实时约束 ⑼ 嵌入式系统需要专用开发工具和方法进行设计 ⑽ 嵌入式微处理器通常包含专用调试电路 ⑾ 嵌入式系统是技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统 嵌入式系统的应用： 工业：工控设备、智能仪表、汽车电子 军事国防：军事电子 网络：网络设备、无线传感网络 消费电子：信息家电、只智能玩具、通信设备、移动存贮 嵌入式系统的软件层次结构： 驱动层程序 实时操作系统（RTOS） 操作系统的应用程序接口（A