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* * * * * * * * * 第八章 简单超静定问题 §8-1 概述 §8-2 拉压超静定问题 目 录 §8-4 扭转超静定问题 §8-5 简单超静定梁 §8-1 概述 未知力数： 2个 独立方程数： 2个 仅靠静力平衡方程就能把结构的约束反力和内力解出的问题称为静定问题，相应的结构称为静定结构。 未知力数： 3个 独立方程数： 2个 求不出 仅靠静力平衡方程不能求出全部约束反力和内力的问题称为超静定问题，相应的结构称为超静定结构。 多余约束 多余未知力（冗力） 超静定次数：未知力数与方程数之差（多余约束或多余未 知力的数目） 超静定解法 平衡方程 + 补充方程 建立补充方程的关键：根据变形协调条件建立变形几何方程（变形协调方程），再由物理方程（胡克定律），最后得到补充方程。 为了求出超静定结构的全部未知力，除了利用平衡方程以外，还必须寻找补充方程，且使补充方程的数目等于多余未知力的数目。 超静定解法： 例8-1 （书例） 设杆系结构如图，已知：各杆长为：l1=l2 =l 、 l3 ；各杆面积为A1=A2=A、 A3 ；各杆弹性模量为：E1=E2=E、E3。外力沿铅垂方向，求各杆的轴力。 C F A B D 1 2 3 F A FN1 FN3 FN2 解：? 平衡方程 （1） （2） §8-2 拉压超静定问题 ?几何方程（绘变形图） ?物理方程——胡克定律 ?补充方程：由几何方程和物理方程得。 ?（1）（2）（3）联立求解得: C A B D 1 2 3 A1 （3） C F A B D 1 2 3 讨论： （1）在超静定杆系中，各杆的轴力和该杆的拉压刚度与其他杆的拉压刚度的比值有关。 （2）若E1 A1↑，则FN1 ↑；若E3 A3↑，则FN3 ↑。即杆系中任一杆的拉压刚度的改变都将引起杆系各轴力的重新分配。 （3）以上两个特点在超静定杆系存在，静定杆系中是不存在的。 解超静定杆系的步骤 （1）根据分离体的平衡条件，建立独立的平衡方程。 （2）根据变形协调条件，建立变形几何方程。 （3）利用胡克定律，将变形几何方程改写成补充方程。 （4）将补充方程与平衡方程联立求解。 例 8-2（补充） 已知：F， A ，E 。 求：A、B两端的支座反力。 解： （1）列平衡方程 （2）变形几何方程 只有一个平衡方程，一次超静定 （3）物理方程（胡克定律） （4）建立补充方程，解出约束反力 由(1)和（2）联立可得： 另解： 设想将B端的约束解除，代之以反力FB，原结构就变成A端固定、B端自由、受F和FB共同作用的静定结构（原结构的相当结构）。 位移条件： 即： 解得： 如图所示杆系结构中AB杆为刚性杆，1、2杆刚度为EA，载荷为F，求1、2杆的轴力。 例 8-3（补充） 解：（1）静力平衡方程 （2）变形几何方程及物理方程 F B A C D FAx FAy （3）补充方程 F B A l 1 2 C D a a a 得 （1） （2） （4）联立（1）（2）求解 如图所示杆系结构中AC杆为刚性杆，1、2、3杆刚度为EA，载荷为F，求1、2、3杆的轴力。 （书例8-3） 例 8-4 解：（1）静力平衡方程 （2）变形几何方程及物理方程 （4）联立求解 F B A l 1 2 C a a a/2 3 D F B A C D （3）补充方程 另解：把力F移动到B得到一个力和力偶 F B A l 1 2 C a a a/2 3 D F B A C F B A l 1 2 C a a a/2 3 D 在力F作用下，结构对称，荷载也对称的，即内力和位移都是对称的。 由此可以直接得出三杆轴力 在力m作用下，结构对称，荷载反对称的，即内力和位移都是反对称的。 m B A C 由叠加法得 例8-5 （补充）木制短柱的四角用四个40?40?4的等边角钢加固，角钢和木材的许用应力分别为[?]1=160MPa和[?]2=12MPa，弹性模量分别为E1=200GPa 和 E2 =10GPa；求许用载荷F。 F F 4FN1 FN2 ?变形几何方程及物理方程 ?补充方程： 解：?平衡方程: 角钢面积由型钢表查得: A1=3.086cm2 (1) (2) ? 联立求解得: ?求结构的许用载荷 F F 4FN1 FN2 F B A C D FAx FAy F B A l 1 2 C D a a a 如图所示杆系结构中AB杆为刚性杆，1、2杆刚度为EA，载荷为F，求1、2杆的轴