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【2017年整理】课程设计说明书
辽 宁 工 业 大 学 课 程 设 计 说 明 书（论 文）
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辽 宁 工 业 大 学 课 程 设 计 说 明 书（论 文）
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一、设计题目与数据
1．题目
牛头刨床的综合设计与分析
2．原始数据
刨头的行程 H=550
行程速比系数 K=1.6
机架长 LO2O3=400
质心与导杆的比值 LO3S4/LO3B=0.5
连杆与导杆的比值 LBF/LO3B=0.3
刨头重心至F点距离 XS6=160
导杆的质量 m4=15
刨头的质量 m6=58
导杆的转动惯量 JS4=0.7kgm
切割阻力 FC=1300N
切割阻力至O2的距离 YP=1
构件2的转速 n2=80rpm
许用速度不均匀系数 [δ]=1/40
齿轮Z1、Z2的模数 m12=15
小齿轮齿数 Z1=18
大齿轮齿数 Z2=46
凸轮机构的最大摆角 φmax=16o
凸轮的摆杆长 LO4C=14
凸轮的推程运动角 δ0=60o
凸轮的远休止角 δ01=10o
凸轮的回程运动角 δ0=60o
凸轮机构的机架长 Lo2o4=1
凸轮的基圆半径 ro=55
凸轮的滚子半径 rr=15mm
二、牛头刨床示意图
图1
三、导杆机构设计
1、已知：行程速比系数 K=1.6
刨头的行程 H=550
机架长度 LO2O3=400
连杆与导杆的比 LBF/LO3B=0.3
2、各杆尺寸设计如下
A、求导杆的摆角：
ψmax =180°×（K-1）/（K+1）=180°×（1.6-1）/（1.6+1）=42°
B、求导杆长：
LO3B1=H/[2sin（ψmax/2）]=550/[2sin（42°/2）]=767mm
C、求曲柄长：
LO2A =LO2O3×sin（ψmax/2）=400×sin21°=143mm
D、求连杆长
LBF=LO3B×LBF/LO3B=767×0.3=230mm
E、求导路中心到O3的距离
LO3M =LO3B-LDE/2=LO3B{1-[1-cos(ψmax/2)]/2}=742mm
F、取比例尺
μL=0.005m/mm
在A1图纸中央画机构位置图
四、机构的运动分析
已知：曲柄转速n2=80rpm
各构件的重心： 构件6的重心：XS6=16
第4点：A、速度分析
eq \o\ac(○,1)求VA3
VA3 =VA2=LO2Aπn/30=0.143×80π/30=1.20m/s
eq \o\ac(○,2)求VA4
= +
大小： ？ 1.20 ？
方向：⊥O3B ⊥O2A ∥O3
取μV=VA3/Pa3=0.024 在A1图的左下方画速度多边形
eq \o\ac(○,3)求VB
用速度影像求VB=1.25m
eq \o\ac(○,4)求VF
= +
大小： ？ 1.25 ？
方向： 水平 //导路 ⊥BF
接着画速度多边形
由速度多边形求得：
VF=μV=1.66 m/s
方向水平向右
eq \o\ac(○,5)求ω4
ω4=ω3=VA4/LO3A=2.16 rad/S 方向：顺时针
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