【2017年整理】超导储能系统485通讯规约0920.docVIP

PAGE PAGE 10 超导储能监控系统485通讯规约 1、概述 本文描述了超导储能系统应用于逆变器、晶闸管等各个单元装置向监控主站提供的通讯协议（规约），通过本协议可以获取各个单元装置的各种运行参数，控制各个单元装置的运行方式，从而方便地实现传输模拟量和状态量功能。 2、适用范围 本文适用于与超导储能动态电压补偿器有关的各自动化厂家。 3、术语定义 状态量：用于描述系统运行状态的采集量，取值为0或1。 从机：各单元装置，包括一个逆变器单元、一个斩波器单元、三个晶闸管单元、一个超导磁体和低温单元、一个续流电源单元。 主机：一个监控主站。 下行：主机给从机发送。 上行：从机给主机发送。 4、物理接口 4.1、串行通讯口 提供RS485串行通讯方式，半双工通信。 4.2、数据传输速率 提供9600通讯波特率。 4.3、字符格式 采用无校验位、8位数据位、1位停止位的异步串行通讯格式。 5、通讯规约定义 5.1、传送规则 通讯采用查询方式，从机等待主机的查询命令，接到命令后向主机发送指定格式的数据包。然后等待下一个命令。 向通道发码规则：低字节先送,高字节后送;字节内低位先送,高位后送。 帧的同步字、控制字、模拟量、状态量的排列规则：字节由低B1到高Bn上下排列、字节的位由高b7到低b0左右排列，如图1所示。 B7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 B1字节 b7 … b0 B2字节 … 图1 字节排列 5.2、帧结构 帧结构如图2所示，每帧都以同步字开头，随后发送1个控制字和多个模拟量和状态量，模拟量和状态量的个数是可变的，其数值在控制字中有描述。 同步字 控制字 模拟量1 …… 模拟量n 状态量1 …… 状态量n 校验码 图2、帧结构 5.3、同步字 本协议的同步字为三个EB90，按发送的先后顺序为：EB、90、EB、90、EB、90。 5.4、控制字 控制字共有B7～B11 共5个字节，其组成如图2所示。 b7 b0 帧类别码 B7 源站址 B8 目的站址 B9 模拟量数 B10 状态量数 B11 图2 控制字组成 5.5、帧类别码 下发查询命令：A5H 上传单元数据：B5H 5.6 源站址和目的站址说明 在上行信息中，源站址是单元装置地址，其取值范围为2~254，目的站址为监控主站地址，固定为01。 在下行信息中，源站址是指监控主站的地址，固定为01。目的站址是单元装置地址，其取值范围为2~254。 5.6、模拟量数和状态量数 模拟量数表示该帧中所含模拟量个数，即模拟量1至模拟量n的总数，n=0表示无模拟量。 状态量数表示该帧中所含状态量个数，n=0表示无状态量，n的计算由下面公式得到： A= (状态量数/8)的整数 B=(状态量数/8)的余数 如果B0，则C=1；如果B=0，则C=0 从而得到 n = A + 1*C 5.7、模拟量 模拟量由模拟量数*2个字节构成，其通用格式如图4所示。 b7 …… b0 B1L b7 …… b0 B1H b7 …… b0 …… b7 …… b0 …… b7 …… b0 BnL b7 …… b0 BnH 图4 模拟量通用格式 所有模拟量数据采用定点整型数据，每个数据占两个字节，低字节在前，高字节在后。 如：12.00则发送1200（B0H 04H），接收端再根据数据的小数点位置恢复。 5.8、状态量 状态量字节中每位表示一个状态量的状态，0表示该状态量没有触发，1表示该状态量触发。如果最后一个字节没有填满，那么剩余的位全部为0。 K7 …… K0 B1 K15 …… K8 …… …… …… …… …… KN …… KN-7 Bn 5.9、校验码 校验码采用加和校验的方式，初始值为0，按字节加和，不进位的值。校验和=所有模拟量+所有状态量，如果没有模拟量和状态量，则校验和为0。 6、通讯实例 6.1、地址编号 序号 单元 地址 1 主站 01H 2 逆变器 02H 3 斩波器（DC/DC） 03H 4 可控硅（晶闸管）A相 04H 5 可控硅（晶闸管）B相 05H 6 可控硅（晶闸管）C相 06H 7 超导