传感技术应用与发展课程论文.doc

南京理工大学 课程论文 课程名称： 传感技术应用与发展 论文题目： 光纤传感技术在汽车导航中的应用 姓 名： 学 号： 成 绩： 光纤传感技术在汽车导航中的应用 引言： 随着社会经济的快速发展和各种信息容量的飞速增加，以光纤为传递信息主要媒质的光纤通信技术和以光纤中的导波原理为理论基础的光纤传感技术在人类过去几十年的生活和许多其他领域中得到了越来越广泛的应用和重视，吸引了人们极大的研究兴趣。 光纤传感器应用于对磁、声、压力、温度、加速度、陀螺、位移、液面、转矩、光声、电流和应变等物理量的测量。其应用范围十分广泛，几乎涉及国民经济和国防上所有重要领域和人们的日常生活，尤其可以安全有效地在恶劣环境中使用，解决了许多行业多年来一直存在的技术难题。因此我们可以说光纤传感器具有很大的市场需求，不说长久，至少在未来5年，光纤传感器将会有广阔的发展前景。 光纤传感技术是随着光纤通信技术的发展而发展起来的，以光波为信息载体、以光纤为传输介质或传感元件，把“传输”和“感知”这两项技术合二为一。在过去的几十年里，光纤传感器在传感原理和结构以及器件的制备工艺等方面得到了不断的发展，研制出了许多新的光纤传感器件。光纤传感器相对于其它一些传统的如电传感器等有着自身体积小易于植入、不受电磁干扰等优点。 汽车导航系统是汽车电子技术的一个重要应用领域。汽车导航系统的主要作用是将各种信息融合处理后提供给驾驶者快速正确地引导车辆到达目的地,它对提高汽车运行效率、节约能源和增强行车安全性有着重要意义。随着光纤传感技术的发展,光纤惯性传感技术在汽车自主导航和组合导航中有了越来越多的应用,它不仅能很好地实现汽车航位推算,准确定位汽车的位置,还能实时输出汽车的瞬时姿态、行驶方向和运动速度,实现汽车的自动驾驶。 一、光纤传感器原理及分类 光纤传感器的基本工作原理是将来自光源的光经过光纤送入调制器，使待测参数与进入调制区的光相互作用后，导致光的光学性质（如光的强度、波长、频率、相位、偏正态等）发生变化，称为被调制的信号光，在经过光纤送入光探测器，经解调后，获得被测参数。 光纤传感系统主要由光源、传感器件、探测器等部分组成，如图1所示。光源发出的光经光纤传输至传感元器件；当外界环境因素，如应变、温度、折射率等物理量发生变化时，使得在光纤中传输的光波的某些特性，如强度、波长、偏振态等随外界信号发生变化，这个过程称为调制；调制过的光波信号经光纤传输至探测器后转化为电信号，在经过信号处理就可以获取外界环境的变量信息，这个过程称为解调；光纤传感技术包括调制和解调两方面的技术。 图1光纤传感器原理图 根据光纤在传感系统中的作用[3]不同，可将光纤传感器分为两大类： (1)本征型光纤传感器：外界信号对光波参量的调制由光纤本身组成，外界环境因素直接对在光纤内传输的光波的特性进行调制，这时的光纤同时具有传输和传感的功能，也称为传感型光纤传感器或功能型光纤传感器。 (2)非本征型光纤传感器：信号的调制由外加装置提供，光纤只起到传输光波的作用，外界信号的变化对光波参量的影响在光纤外进行，也称为传光型光纤传感器或非功能型光纤传感器。 还可以根据被外界信号调制的光波参量分为强度调制型、频率调制型、波长调制型、相位调制型和偏振态调制型光纤传感器等；根据被测量的物理量可以分为光纤位移传感器、光纤温度传感器、光纤电流传感器、光纤转动传感器(光纤陀螺)等等。 1.光纤陀螺 表1光纤陀螺的等级应用 1976年V. Vali和R. W. Shorthill[4-6]首次报道并实验验证了光纤陀螺原理，他们使用多匝光纤环路来增强转动探测的灵敏度。经过三十多年的发展，光纤陀螺在研究方面取得了较大进展，一些中低精度的光纤陀螺也已经实现了产业化，并在需要高惯性导航系统的飞机、舰船、导弹等多个领域内应用。 光纤陀螺的工作原理是基于萨格纳克(Sagnac)[7]效应的，是一个简单的光纤环结构，同一光源发出的光从光纤两端分束进入，然后沿相反的方向传输，最后汇合到原来的分束点产生干涉，当光纤环随垂直环面的轴转动时，相反方向传输的两束光就会产生光程差，由此得出旋转角速度。 光纤陀螺与其他传统的陀螺（如机械陀螺、激光陀螺等）相比，具有以下特点：结构简单、体积小、重量轻；无机械活动部件，可长时间无磨损的正常工作；零部件少仪器牢固稳定，具耐冲击和抗加速运动能力