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自动控制原理1 21.闭环控制系统又称为 系统。 22.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与 相同。 23.一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为 。 24.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的 有关。 25.对于最小相位系统一般只要知道系统的　 　就可以判断其稳定性。 26.一般讲系统的位置误差指输入是 所引起的输出位置上的误差。 27.超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的 明显上升，从而具有较大 的稳定裕度。 28.二阶系统当共轭复数极点位于 线上时，对应的阻尼比为0.707。 29.PID调节中的“P”指的是 控制器。 自动控制原理2 30.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越_ _越好。 21.“经典控制理论”的内容是以 为基础的。 22.控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度 。 23.某典型环节的传递函数是，则系统的时间常数是　 　。 24.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使 发生变化。 25.若要全面地评价系统的相对稳定性，需要同时根据相位裕量和 来做出判断。 26.一般讲系统的加速度误差指输入是 所引起的输出位置上的误差。 27.输入相同时，系统型次越高，稳态误差越 。 28.系统主反馈回路中最常见的校正形式是 和反馈校正 29.已知超前校正装置的传递函数为，其最大超前角所对应的频率 。 30.若系统的传递函数在右半S平面上没有，则该系统称作最小相位系统。，则系统的时间常数是　 　。 24.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使 发生变化。 25.二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为 。 26.反馈控制原理是 原理。 27.已知超前校正装置的传递函数为，其最大超前角所对应的频率 。 28.在扰动作用点与偏差信号之间加上 能使静态误差降为0。 29.超前校正主要是用于改善稳定性和 。 30.一般讲系统的加速度误差指输入是 所引起的输出位置上的误差。 自动控制原理4 21.根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为模拟控制系统和 。 22.闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是　 　　。 23.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的 有关。 24.描述系统的微分方程为，则频率特性 。 25.一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的 性能。 26.二阶系统的传递函数G(s)= ，其(n＝ 。 27.对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号 。 28.PID调节中的“P”指的是 控制器。 29.二阶系统当共轭复数极点位于(45(线上时，对应的阻尼比为 。 30.误差平方积分性能指标的特点是： 。 自动控制原理5 21.闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是　 　　。 22.系统的传递函数的 分布决定系统的动态特性。 23.二阶系统的传递函数G(s)= ，其(n＝ 。 24.用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和_____ __图示法。 25.描述系统的微分方程为，则频率特性 。 26.乃氏图中当ω等于剪切频率时，相频特性距-π线的相位差叫 。 27. 　系统的稳态误差和稳态偏差相同。 28.滞后校正是利用校正后的 作用使系统稳定的。 29.二阶系统当共轭复数极点位于(45(线上时，对应的阻尼比为 。 30.远离虚轴的闭环极点对 的影响很小。 自动控制原理