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基于89C51单片机的智能小车设计
湖北轻工职业技术学院
单片机实训报告
题 目:基于STC89C52的智能小车设计
姓 名:刘 加 象
学 号:20110302113
专 业:电子信息工程技术
指导老师:何 伶 俐
日 期:2013-01-06
信息工程系电信教研室
目 录
引言 2
一 整体方案设计 3
1.1整体方案设计的思路 3
1.2整体方案的流程图 3
二 智能小车系统概况 3
2.1恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N 3
2.2直流电机简介 4
2.3显示模块的综合概括 6
三 模块方案比较与论证: 8
3.1 电机模块的选择 8
3.2 电机驱动模块的选择 8
3.3 控制器模块的选择 8
四 系统硬件电路设计 10
4.1 显示模块的设计 10
4.2 直流电机的驱动模块 11
五 软件的简单介绍 13
5.1 Keil的简介 13
5.2 protues的简介 13
5.3 STC_ISP_V483的简介 14
六 结论 17
七 致谢 17
参考文献 18
附录一:实物图 19
图1实物图 19
图2实物图 20
附录二:总程序 20
引言
一 整体方案设计
1.1整体方案设计的思路
无线发射和无线接收模块控制单片机,让单片机翻译传输指令,从而实现相应的功能。无线发射模块发出指令,无线接收模块接收信号后,传递给单片机,单片机翻译接收到信号后,传输给驱动电路驱动电机旋转,从而实现让小车的前进、后退、左转和右转1.2整体方案的流程图
基于单片机STC89C52整体设计的智能小车,根据原来设计的思路上画出了相对应的流程路,由于是整体结构图,就只是画出了大致的结构流程,而细节将在后面做出介绍。
图1整体方案的流程图
小车系统概况
L298是SGS公司的产品,比较常见的是15脚Multiwatt封装的L298N,内部同样包含4通道逻辑驱动电路。可以方便的驱动两个直流电机,或一个两相步进电机。L298N芯片可以驱动两个二相电机,也可以驱动一个四相电机,输出电压最高可达50V,可以直接通过电源来调节输出电压;可以直接用单片机的IO口提供信号;而且电路简单,使用比较方便。
L298N可接受标准TTL逻辑电平信号VSS,VSS可接4.5~7 V电压。4脚VS接电源电压,VS电压范围VIH为+2.5~46 V。输出电流可达2.5A,可驱动电感性负载。1脚和15脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻,形成电流传感信号。L298可驱动2个电动机,OUT1,OUT2和OUT3,OUT4之间可分别接电动机,本实验装置我们选用驱动一台电动机。5,7,10,12脚接输入控制电平,控制电机的正反转。EnA,EnB连接控制使能端,控制电机的停转。表1是L298N功能逻辑图。 In3,In4的逻辑图与表1相同。由表1可知EnA为低电平时,输入电平对电机控制起作用,当EnA为高电平,输入电平为一高一低,电机正或反转。同为低电平电机停止,同为高电平电机刹停。等。
图单片机利用L298控制电机的原理图
15脚是输出电流反馈引脚,其它与L298相同。在通常使用中这两个引脚也可以直接接地。上图是其与51单片机连接的电路图
直流电机简介
直流电机的应用电动机简称电机,是使机械能与电能相互转换的机械,直流电机把直流电能变为机械能。作为机电执行元部件,直流电机内部有一个闭合的主磁路。主磁通在主磁路中流动,同时与两个电路交联,其中一个电路是用以产生磁通的,称为激磁电路;另一个电路是用来传递功率的,称为功率回路或电驱回路。现行的直流电机都是旋转电驱式,也就是说,激磁绕组及其所包围的铁芯组成的磁极为定子,带换向单元的电驱绕组和电驱铁芯结合构成直流电机的转子。
直流电机有以下4方面的优点:
调速范围广,且易于平滑调节。
过载、启动、制动转矩大。
易于控制,可靠性高。
调速时的能量损耗较小。
所以,在调速要求高的场所,如轧钢机、轮船推进器、电机、电气铁道牵引、高炉送料、造纸、纺织、拖动、吊车、挖掘机械、卷扬机拖动等方面,直流电机均得到广泛的应用。
直流电机的基本工作原理
直流电机工作原理:当电刷A,B接在电压为U的直流电源上时,若电刷A是正电位,B是负电位,在N极范围内的导体ab中的电流是从a流向b,在S极范围内的导体cd中的电流是从c流向d。载流导体在磁场中要受到电磁力的作用,因此ab与cd两导体都受到电磁力的作用。根据磁场方向和导体中的电流方向,利用电机左手定则判断,ab边受力的方向是向左的,而cd边则是向右的。由于磁场是均匀的,导体中流过的又是相同的电流,所以ab边和cd边所受电磁力的大小相等。这样,线圈上就受到了电磁力的作用而按逆时针转动。当线圈转到磁极的中性面上时,线圈中的电
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