基于西门子s7-300PLC的恒温控制的课程设计.doc

大连民族学院机电信息工程学院 自动化系 电气控制技术课程设计报告 题 目： 恒温控制 专 业： 自动化 班 级： 自动化104 学生姓名： 金政宏、邓新义、李喆 毕琳、杜晓敏、邓凯什 指导教师： 孙进生 设计完成日期： 2013年 7月3日 课程设计任务书 题目： 恒温控制 课程设计时间： 2013.6.17~2013.7.5 一、设计任务 采用西门子S7-300系列PLC，使用Step-7编写并调试PLC控制程序，控制电炉丝加热，实现手动调温、自动恒温、超温报警、显示温度等功能。 二、设计内容及要求 1. 掌握温度变送器的工作原理； 2. 掌握固态继电器的工作原理； 3. 恒温控制装置的总体方案设计； 4. PLC控制系统的硬件设计； 5. PLC控制系统的软件设计和调试； 6. 撰写课程设计报告。 三、设计重点 PLC控制系统的软件设计与现场调试。 四、课程设计进度要求 ⒈ 2013.6.17~2012.6.18 学习温度变送器和固态继电器的工作原理； ⒉ 2013.6.19~2013.6.21 总体方案及PLC硬件设计； ⒊ 2013.6.22~2013.6.26 PLC控制系统的软件设计和仿真调试； ⒋ 2013.6.27~2013.7.1 PLC控制系统的现场调试； ⒌ 2013.7.2~2013.7.3 撰写设计报告； ⒍ 2013.7.4 验收答辩。 五、参阅书目 [1] SIEMENS SIMATIC 温度控制手册，2003年12月版 [2] SIEMENS SIMATIC 使用STEP7编程手册，2007年8月版 目 录 1任务分析和性能指标 1 1.1任务分析 1 1.2性能指标 1 2总体方案设计 2 2.1硬件方案 2 2.2软件方案 3 3硬件设计与实现 4 3.1检测电路 4 3.2控制电路 4 4软件设计与实现 6 4.1 主程序 6 4.2中断程序 7 5 调试及性能分析 8 5.1 调试分析 8 5.1.1 软件调试 8 5.1.2 硬件调试 8 5.1.3 系统功能调试 8 总 结 9 参考文献 10 附录1 调试系统照片 11 1任务分析和性能指标 1.1任务分析 随着现代工业的逐步发展，在工业生产中，温度、压力、流量和液位是四种最常见的过程变量。其中，温度是一个非常重要的过程变量。例如：在冶金工业、化工工业、电力工业、机械加工和食品加工等许多领域，都需要对各种加热炉、热处理炉、反应炉和锅炉的温度进行控制。 这方面的应用大多是基于单片机进行PID控制,然而单片机控制的DDC系统软硬件设计较为复杂,特别是涉及到逻辑控制方面更不是其长处,然而PLC在这方面却是公认的最佳选择。 随着电子技术的发展，可编程序控制器（PLC）已经由原来简单的逻辑量控制，逐步具有了计算机控制系统的功能。在现代工业控制中，PLC占有了很重要的地位，它可以和计算机一起组成控制功能完善的控制系统。在许多行业的工业控制系统中，温度控制都是要解决的问题之一。 1.2性能指标 本PLC温度控制系统的具体指标要求是：对加热器加热温度调整范围为40℃—200℃，温度控制精度小于2℃，系统的超调量须小于15%。考虑到本系统控制对象为电炉，是一个大延迟环节，且温度调节范围较宽，所以本系统对过渡过程时间不予要求。 对给定值（目标值）可以预先设定后直接输入到回路中；过程变量由在受热体中的Pt100测量并经温度变送器给出，为单极性电压模拟量；输出值是送至固态继电器的PWM，其允许变化范围为最大值的0%?至100%?2总体方案设计 根据系统具体指标要求，可以对每一个具体部分进行分析设计。整个控制系统分为硬件电路设计和软件程序设计两部分。? 系统硬件框图结构如图所示:? 图2.1系统硬件框图? 被控对象为炉内温度，温度传感器检测炉内的温度信号，经温度变送器将温度值转换成4~20mA的电流信号送入PLC AI模块。PLC把这个测量信号经过标度变换与设定值比较得到偏差，经PID运算后，发出PWM控制信号，经PWM来控制固态继电器，来调节炉丝两端的电压，从而实现炉丝温度的连续控制。 2.1硬件方案 经过资料查找，并观看了课程设计设备，确定了以下硬件方案，由西门子s7-300 PLC做控制器，通过PWM控制固态继电器来调节炉丝电压，检测变送环节由Pt100检测，并由变送器变送给PLC。电流信号在PLC内经标度变换后给PID模块进行调节。 2.2软件方案 经过考虑，选择了顺序控制作为软件设计的模板，并在OB35模块中对采样和偏差计算部分进行调用。并对PID参数进行初步调节。3硬件设计