传感器的一般特性演示文件修改版.ppt

在工程应用中，任何测量装置性能的优劣总要以一系列的指标参数衡量，通过这些参数可以方便地知道其性能。这些指标又称之为特性指标。 传感器的特性主要是指输出与输入之间的关系。它通常根据输入(传感器所测量的量)的性质来决定采用何种指标体系来描述其性能。 当被测量(输入量)为常量，或变化极慢时，一般采用静态指标体系，其输入与输出的关系为静态特性； 当被测量(输入量)随时间较快地变化时，则采用动态指标体系，其输入与输出的关系为动态特性。 6 静态误差 例题 传感器的标定分为静态标定和动态标定两种。 所谓静态标准是指没有加速度、振动、冲击(除非这些参数本身就是被测物理量)及环境温度一般为室温(20±5℃)、相对湿度不大于85％，大气压力为标准大气压的情况。静态标定的目的是确定传感器静态特性指标．如线性度、灵敏度、滞后和重复性等。 传感器的动态标定主要是研究传感器的动态响应．而与动态响应有关的参数，一阶传感器只有一个时间常数τ、二阶传感器则有固有频率ωn和阻尼比ζ两个参数; 动态标定的目的是确定传感器的动态特性参数，如频率响应、时间常数、固有频率和阻尼比等。有时，根据需要也要对横向灵敏度、温度响应、环境影响等进行标定。 选用传感器的基本原则： 1）根据实际需要，保证主要的参数。 2）不必盲目追求单项指标的全面优异，主要关心其稳定性和变化规律性。 与传感器特性有关的是传感器系统性能的综合评价与标定。传感器的标定就是通过试验确立传感器的输入与输出量之间的关系和不同使用条件下的误差关系。它的标定有静态标定和动态标定两种，静态标定就是确定传感器静态指标，主要是线性度、灵敏度、迟滞和重复性。 传感器的性能要求 1） 灵敏度高，输入和输出之间应具有较好的线性关系； 2） 噪声小，并且具有抗外部噪声的性能； 3） 滞后、漂移误差小； 4） 动态特性良好； 5） 接入测量系统时对被测量产生影响小； 6） 功耗小，复现性好，有互换性； 7） 防水及抗腐蚀等性能好，能长期使用； 8） 结构简单，容易维修和校正； 9） 低成本，通用性强。 习 题 第一章1、2 、 3 、 4 、 5题（p20） 二阶单位阶跃响应 ξ1时， 过阻尼状态； ξ=1时，临界阻尼状态； 0ξ1时， 欠阻尼状态。 ξ=0时：无阻尼状态； （2）、二阶传感器的单位阶跃响应（续） 图 : 一阶传感器的时域动态性能指标 延迟时间td： 上升时间tr： 时间常数τ： （3）、传感器的时域动态性能指标 图 : 二阶传感器的时域动态性能指标 延迟时间td 上升时间tr 峰值时间tp 超调量σ 衰减比d （3）、传感器的时域动态性能指标（续） 频率响应法测量系统特性　　　　　　　　 优点：简单，信号发生器，双踪示波器就可以 缺点：效率低 2、 频率响应特性 频率响应特性:传感器对不同频率正弦输入信号的响应特性。 频率响应法：幅值比和相位差。  加速度(压电) 步进电机 步进电机阻尼环 ( 1 ) 一阶传感器的频率响应 幅频特性: 相频特性： 一阶传感器的频率响应特性公式: 将一阶传感器传递函数式中的s用jω代替后，即可得如下的频率特性表达式： 图 : 一阶传感器频率响应特性 一阶系统是低通环节,只?1/?时，幅频响应才接近于1 截止频率：幅值比下降到零频率下 倍时对应的频率 幅频特性 相频特性 随频率增加误差变大 由图 响应特性图 频率特性 表达式： 其幅频特性、 相频特性分别为 注：相位角负值表示相位滞后 （2） 二阶传感器的频率响应 传感器的频率响应特性好坏主要取决于传感器的固有频率ωn和阻尼比ξ。 当ξ1， ωnω时，A（ω）≈1，Φ（ω）很小， 此时，传感器的输出y(t)再现了输入x(t)的波形，通常固有频率ωn至少应为被测信号频率ω的（3～5）倍， 即ωn≥（3～5）ω。 为了减小动态误差和扩大频率响应范围，一般是提高传感器固有频率ωn， 而固有频率ωn与传感器运动部件质量m和弹性敏感元件的刚度k有关， 即ωn =（k/m）1/2。 增大刚度k和减小质量m都可提高固有频率，但刚度k增加，会使传感器灵敏度降低。 所以在实际中，应综合各种因素来确定传感器的各个特征参数 幅频特性 相频特性 （3） 二阶传感器的频率响应曲线 (4） 频率响应特性指标 频率响应特性指标叙述如下： ① 通频带ω0.707： 传感器在对数幅频特性曲线上幅值衰减3 dB时所对应的频率范围， ② 工