多档位机械变矩器的实现方法.doc

机械变矩器的理论构想 液力变矩器最本质的特点是具有转矩的自适应性，即具有能根据外界负荷的变化自动调整输出轴转速的变化。由于它的出现，给整个工程机械领域带来了巨大变化。然而效率低下一直是液力变矩器的致命缺点，虽然半个世纪以来科研人员通过各种改进，但这一缺点并没有根本得到解决。 几十年来的实践似乎昭示我们：要想具有高效的自动变矩（变速）装置应该换一种思路去实现。正是如此，笔者构造了一种全新观念的，具有结构简单易于制造且具有高效传动的自动变矩装置——机械变矩器。虽然它目前停留在纸面上，但通过论证可以确信，机械变矩器确实具有脱俗超凡的性能和变为实际的可能性。一旦试制成功，将会给整个工程机械领域乃至机械领域带来革命性的进步。 为了说明机械变矩器的工作原理，先要介绍转矩限制器的工作原理 1,转矩限制器 顾名思义，转矩限制器是限制传递转矩的传动装置。 1.1，转矩限制器的构造和工作原理 主要由主动盘1、从动盘2、滑动拨销3和测力弹簧4构成。在测力弹簧的作用下，滑动拨销圆锥面始终与从动盘内曲线表面接触。内曲线表面分为圆弧面和斜坡面（包括上坡面和下坡面）。 当主动盘旋转时，主动盘的上坡面就会拨动滑动拨销，带动从动盘一起转动，二者之间的作用力会产生一个使拨销缩回的分力，且传动的转矩越大，该分力越大。当所传递的转矩产生的分力克服测力弹簧的弹力时，滑动拨销缩回，转矩限制器打滑，动力就此中断。对应地，将此时的转矩叫做转矩限制器临界转矩M临。 1.2，转矩限制器的功耗 为求转矩限制器的功率消耗，先要对2.3.1，转矩限制器的受力情况进行分析。 1.2.1，转矩限制器的受力分析 以滑动拨销为研究对象，作受力分析图（见图2）。转矩限制器的受力可分为三个阶段： 1）未滑转时的受力分析 如图3所示建立直角坐标系。其中：N，N′为拨销所受的正压力；F为弹簧的作用力；P为被动盘与拨销之间的正压力；μ为摩擦系数；2β为拨销锥角；f、f′、fP分别为正压力N、N′、P在各自的摩擦面上产生的摩擦力；ω为主动盘转动的角速度；ω1为从动盘转动的角速度；Fr为滑动拨销旋转时产生的离心力； 于是，列平衡方程式： f′+f-Psinβ+F+Fr+fPcosβ=0 -Pcosβ+N′-N- fPsinβ=0 N′L1+f′r-PcosβL2 +PsinβS- fPScosβ- fP L2sinβ-fr =0 又：f=μN，f′=μN′，fP=μP。将三式代入上述方程组，以N、N′、F为变量，解得： N′=- P N=- P-P cosβ-μsinβ 其中：A=S sinβ- L2cosβ-Sμcosβ- μL2sinβ+μrcosβ+μ2rsinβ B=-sinβ-μ2sinβ 其中，力P由平衡条件求出： P=（2） 将上式（2）代入得： F=(2μ-B) ……………………………………(3) 此时的F力即为能使转矩限制器以M临转矩传递动力的最小值，为弹簧的预紧力。 2）滑转爬坡时的受力分析 Fe、Fk分别为滑动拨销在被动盘销孔内移动时产生的牵连惯性力和科里奥利力；由于科氏力Fk对摩擦功耗影响很小，因此略去。 现求加速度ae 用正弦定理：，其中 上式中β为常数，令β=45o，因α角度很小，因此牵连加速度的方向向外，产生的惯性力方向指向圆心。 可以证明当α=0时: f′+f-Psinβ+F+Fr+ Fe+fPcosβ=0 -Pcosβ+N′-N- fPsinβ=0 N′L1+f′r-PcosβL2 +PsinβS- fPScosβ- fP L2sinβ-fr =0 由于爬坡时转矩限制器不在传递动力，故应以弹簧力F（假设爬坡时弹簧力不变）为已知力，以N、N′、P为未知量，解得： N′=- P N=- P-P cosβ-μPsinβ 其中：A=Ssinβ- L2cosβ-Sμcosβ- μL2sinβ+μrcosβ+μ2rsinβ B=-sinβ-μ2sinβ 3）越过斜面顶峰后的受力分析： -f′-f-Psinβ0+F+Fr+Fe-fPcosβ0=0 Psinβ0-N′+N-fPcosβ0=0 N′L1-f′r+PScosβ0 -Psinβ0L2+ fP L2cosβ0+fr + fPSsinβ0=0 以N、N′、P(同样地,此时F为已知量)为变量，解得： N′=- P N=(μsinβ- -cosβ)P 其中：A=S sinβ- L2cosβ+Sμcosβ+ μL2sinβ-μrcosβ+μ2rsinβ B=-sinβ-μ2sinβ