大变形问题的基本方程.doc

第五章 大变形问题的基本方程和Lagrangion表示法（列式法） §5-1物体的运动分析和应变度量 严格来说任何一个变形过程都是非线性的，因为平衡状态和变形有关。但在小变形情况下，以物体变形的平衡方程可始终建立在初始构形上，而与实际情况相差不大，足够满足工程要求。 而研究大变形物体的变形过程，，必须在变形之后的物体构形上建立平衡方程。研究方法：把连续的的变形过程分为若干个增量步，在每个增量步内建立它的增量运动方程——即变形体内质点的运动规律。要选取某一坐标系：初始（initial）坐标系; 相邻（adjacent, neighboring）坐标系; 瞬时（current）坐标系. 物体运动方程：物体构形（configuration）内一点P的增量运动方程。 选择两个固定坐标系,以t时刻物体构形作为参考构形的坐标系ai, 以时刻物体构形作为参考构形的坐标系xi 研究（）具有普遍意义 时刻 ； 时刻 △t增量步内，P的变形 （1） 研究时间步内物体内一点P的变形。最简便的办法是将两个坐标系重合在一起。 应变度量 研究P点附近线素变形 在 时间步内 线素变形 （1）’在坐标系中，在P点处作一阶泰勒展开并考虑到得 代入(1)’ 式得 (2) 同理将在xi坐标系中，在P’点处作一阶泰勒展开,并考虑到得 代入(1)’ 式 (2)’ --------------------------------------------------------------------------------------------------- 附：若位移是坐标的单值连续函数，则可在空间中p点处展成泰勒级数 . i.e 代入（1）式 写成张量形式： (2) 同理若将位移在坐标系中p’点处展成泰勒级数并取一阶项： 代入（1）得 (2)’ ------------------------------------------------------------------------------------------------------- 上两式中 其中 和 可分别记为和，可称为相对位移张量（不对称张量），而且可将分解成对称部分和反对称部分。 i.e. (3) 其中 (4) 同理 (3)’ (4)’ 将（3）（4）和 (3)’ (4)’代入（2）(2)’ 得变形前线素 (5) 变形后线素 (5)’ 为了定义应变要讨论时间步内线素的长度变化 t时刻变形前线素长度 ： 长度ds0 (6) t+时刻变形前长度 ： 长度ds (6)’ 定义应变为: 和 (7)和(7)’ --------------------------------------------------------------------------------------------------- 附录： 说明：平衡方程和变形有关，否则无法求解或求解错误。 由两杆三铰结构，且三铰位于同一条直线上。从小变形的观点，平衡方程始终相对于初始坐标建立。所以，外力P无法抵挡，成为结构力学中瞬变机构。 而实际上，平衡状态是客观存在的，如图平衡状态和变形有关。当铰2有了一定的微小法向位移之后，杆中的轴力，有一部分可以抵抗外力P，而平衡与变形有关。平衡方程应相对于变形后的构型为参考的坐标系来建立。 说明：用线性理论求解会得到错误的结果。 物体作平面转动的刚体运动。角速度为，时间内转动量为。按小变形理论，向线素，经转动后成为，则 当较大的时候，这显然是不真实的错误